配置新的输出流
要输出校正，您需要设置新的差分校正输出流。为此，请转到 Web 界面并导航到“更正”>“更正输出”，然后单击“新 RTCMvX 输出”，如下所示。
图 1：设置新的 RTCMv3 输出流
在下一个屏幕中，选择所需的连接类型。在此示例中，我们将通过 COM 端口（串行）输出更正。其他连接类型的工作流程类似。以下视频介绍了如何通过 IP 连接传输校正，而本文介绍了如何设置（内部）NTRIP 投射器以使用 NTRIP 将校正投射到连接的接收器。
选择要输出的消息
配置差分校正的输出时，强烈建议使用 RTCMv3，而不是 RTCMv2 或 CMR2。RTCMv2 是一种过时的校正格式，它使用固定宽度的数据包，并且与 RTCMv3 相比要紧凑得多。此外，它缺乏对北斗和伽利略校正以及许多其他现代校正信息的支持。CMR、CMR+ 和 CMR2 是 Trimble 专有的封闭标准格式，尚未公开所有消息的完整描述，这意味着无法在所有情况下保证与第三方接收器的兼容性。。
为输出流选择 RTCMv3 消息时，最新一代的 Septentrio 接收器将自动建议使用 MSM4 并为所有四个主要星座提供校正。
图 2：RTCMv3 消息选择屏幕
默认选择以下 RTCM 消息：
|
RTCM消息
|
描述
|
|
RTCM1074
|
GPS MSM4
|
|
RTCM1084
|
格洛纳斯 MSM4
|
|
RTCM1094
|
伽利略MSM4
|
|
RTCM1124
|
北斗MSM4
|
|
RTCM1006
|
站点描述（ARP 和天线高度）
|
|
RTCM1033
|
接收器和天线描述符
|
|
RTCM1230
|
GLONASS L1 和 L2 码相偏差
|
老一代 Septentrio 接收器不会自动选择相关的 MSM4 消息，而是使用以下旧消息：
|
RTCM消息
|
描述
|
|
RTCM1004
|
扩展 GPS 可观测值（L1 和 L2）
|
|
RTCM1006
|
站点描述（ARP 和天线高度）
|
|
RTCM1012
|
扩展 GLONASS 可观测值（L1 和 L2）
|
|
RTCM1033
|
接收器和天线描述符
|
|
RTCM1230
|
GLONASS L1 和 L2 码相偏差
|
可以手动切换到 MSM4 消息以供多星座使用，并添加常规消息 1006、1033 和 1230。有关这些消息的详细信息可以在接收器的固件参考指南中找到。有关 Septentrio 接收器支持哪些 RTCMv2 和 RTCMv3 消息的概述，请参阅以下文章： RTCMv2、RTCMv3。
输出率
实时基站校正的最佳输出速率为 1Hz。要增加或减少该值，需要熟悉 GNSS 知识，因此不建议这样做。请注意，输出的消息越多、输出速率越高，需要的带宽就越大。对于某些带宽有限的通信链路（例如 UHF），这可能会带来问题。因此，仔细检查校正流需要多少带宽以及通信链路是否可以支持这一点非常重要。
How
to set up a base station – Chapter 5: Configuring the output of differential
corrections (septentrio.com)
