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我们存在的意义，是帮助您实现您的产品和方案梦想。
宏成智能是欧洲Septentrio公司全球最大的代理商，也是其在国内的一级合作伙伴。整个团队秉承持之以恒的创新精神和脚踏实地的敬业精神，为客户提供全方位、多领域的GNSS高精度定位系统及组合导航等技术产品。我们帮助客户在高质量的产品、定制化的系统集成和优良的成本控制间寻找到绝佳的平衡点，并且用专业诚意的服务让客户的竞争力获得可预见的持续性改善。我们坚持科技创新，并将客户的成功放在首位，未来将凭借专业的知识和不断丰富的产品组合，与客户共同进步。
Septentrio是2000年imec（世界上先进的半导体研究机构，拥有2500多位研究员）成立的衍生公司，是ESA (欧空局）伽利略项目紧密的合作伙伴。
经验和知识分享
Septentrio GNSS 接收机如何无缝接入 ROS：官方驱动、兼容性与技术优势详解
面向机器人/自动驾驶/无人机/科研团队的GNSS-ROS集成技术指南：Septentrio官方ROSaic驱动兼容范围、INS YAML配置要点、NED/ENU坐标转换，以及无边界割草机器人RTK实战案例与选型边界。
Septentrio ROS 驱动（ROSaic）技术报告 v3.0：从安装、话题、坐标系到 INS 集成的全解析。覆盖 apt/源码安装、30+ ROS 话题、NED→ENU 与 tf（REP 103/105）、GNSS/INS 9D 融合、多路 RTK 差分、OSNMA 防欺骗与固件兼容矩阵。
卫星数量从27掉到13？别慌，可能是RTK Fixed了。本文用一张表讲清SVs Above Horizon（30-50颗）、SVs in Track（旷野25-40/城市15-25颗）、SVs in PVT（4-30颗）三个指标，并解读RTK Fixed切换、RAIM剔除、环境遮挡三种卫星数骤降的正常情况与SBF Analyzer查看方法。
