本文将提供有关在机器控制应用中在挖掘机上安装接收器的一般建议。
-
接收器安装
接收器应安装在相对稳定的环境中，例如驾驶室内。建议使用安装支架固定接收器。
-
通讯电缆
-
通讯电缆应固定在稳定的结构上，不得有任何张力，以避免因振动而导致通讯问题。
-
还建议在连接器上应用保护装置（例如热缩管），以避免意外的灰尘/液体污染。
-
天线电缆
-
天线电缆应固定在车身上，并避免电缆受到任何拉力，以防止可能出现的天线连接器故障。还要避免电缆急剧弯曲。
-
在电缆/连接器上使用保护材料是一个好习惯，以避免天线电缆腐蚀或损坏。
-
避免让天线电缆穿过其他通信电缆（例如无线发射器电缆），否则请使用更好的屏蔽电缆。
-
最大电缆长度取决于天线放大和电缆损耗。确保到达接收器连接器的增益值符合接收器前端增益要求。查看这篇文章 以获取更多信息。
-
天线安装
-
GNSS 天线应固定在挖掘机上，与车身无相对移动。
-
避免将 GNSS 天线放置在其他 RF 设备（例如 UHF 天线）旁边，因为这可能会干扰 GNSS 信号。
-
天线需要安装在尽可能多地看到天空的位置。天线的底部应至少约为。高出车辆表面30cm。
-
对于双天线安装，请确保两个天线具有尽可能多的共同天空视野。由于挖掘机的动臂始终在移动，因此两个天线应位于动臂的同一侧。
-
较长的天线基线将提供更好的航向精度，建议尽可能延长天线间距。
-
天线安装示例如下图所示：
https://customersupport.septentrio.com/s/article/General-recommendation-on-setting-up-a-receiver-on-excavators
