如何考虑运动动力学？

正确设置接收器动态可以帮助接收器通过补偿不同类型的运动来优化 PVT 输出。此外，运动设置将影响我们集成 GNSS/INS 解决方案中的 GNNS/INS 集成滤波器。

要配置这些设置，您可以访问接收器的 Web 界面并导航至：管理 > 专家控制 > 控制面板 > 导航 > 接收器操作 > 位置 > 运动。

更改接收器动态时，有两个选项可用，更改“级别”和更改“运动”：

加速度和急动度水平参数设置 GNSS 测量中噪声和动态之间的平衡。如果需要检测快速位移（例如由冲击、跌落和振荡引起的位移），则可以将级别设置为“高”。在这种情况下，高频运动变得可见，但代价是噪声增加。相反，如果降噪很重要，则可以将级别设置为“低”。

通常建议保留默认值（中等），接收器将感知动态并相应地进行调整。最大级别是一个特殊设置，卡尔曼导航滤波器被禁用，接收器计算逐个历元独立的 PVT 解决方案。

注意：最大级别可能会导致 PVT 输出延迟较长。这可能会降低 PVT 解决方案的性能，从而产生更多噪音，并可能阻止达成修复。在 PPP 解决方案中，它甚至可能会阻止接收器收敛到正确的位置。

运动参数的类型定义了接收器运动的一般特征，例如预期速度、旋转和振动水平。这可以帮助接收器优化您的应用的某些参数。例如，当选择行人运动时，长时间中断后信号重新采集会更快，因为已知位置没有太大变化。
 

*仅适用于 PolaRx5 和 PolaRx5e 接收器

https://customersupport.septentrio.com/s/article/How-to-account-for-motion-dynamics