不同定位模式切换时如何避免基准偏移？

当使用来自 DGPS/RTK 提供商的 DGPS 或 RTK 校正时，坐标通常指的是区域基准面 ，而其他定位模式（例如独立、SBAS 或 PPP）会在 WGS84/ITRS 中生成坐标。当接收器从一种定位模式切换到另一种定位模式时，这可能会导致位置跳跃，如图 1 所示。

在接收器从 RTK 回退到 PPP 或 SBAS 的情况下，可以通过配置接收器将所有坐标转换为 RTK 提供商使用的区域基准来避免此类位置跳跃。要使用 Web 界面执行此操作，请导航至 GNSS > 位置，然后在“大地基准”下选择所需的基准，如下所示。
 

接收器知道适用于最常见数据（例如ETRS89或NAD83）的转换参数，但也可以定义用户数据。

PVTCartesian 和 PVTGeodetic SBF 块中的坐标指的是选定的基准。可以通过解码这些块的 Datum 字段来检查数据。

请注意，使用本地或区域 DGNSS/RTK 校正获得的位置不会进行转换，因为假定所选基准面是 DGNSS/RTK 提供商使用的基准面。

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