在 RTK 模式下，使用距离不太远的基站，高端 GPS 接收器可以以小于 1 厘米（0.4 英寸）的精度计算位置。困难的条件会降低位置精度，甚至会导致错误的定位。建筑工地也面临着一系列挑战，附近的大型结构和其他机器可能会导致多路径，树叶对 GPS 信号质量的影响尤其严重，而且如图 4 所示，您无法始终保证清晰的天空视野。任何称职的 GPS 接收器都应该能够应对建筑工地的典型条件。错误定位的后果可能是昂贵且耗时的。就打桩机而言，
图 1：AsteRx4 GPS 接收器正在帮助植树
2、低延迟、高数据输出率
延迟是接收器计算并输出位置所花费的时间。较低的延迟和较高的位置更新率意味着机器的响应速度更快，并且可以以更高的速度运行而不会损失性能。当今性能最高的 GPS 接收器可以以高达 50 Hz 的频率输出数据，延迟小于 20 毫秒。
图 2：当接收器延迟较高时，控制系统响应较差，在这种情况下，会在表面产生波浪
3. 减少干扰
只需一辆带有线性调频干扰器的运载工具抵达现场，即可摧毁整个现场的 RTK 并导致运营陷入停顿。此类设备的日益普及，以及来自其他非故意来源的干扰，使得干扰缓解成为机器控制接收器的重要工具。当今性能最高的 GPS 接收器不仅能够抵御简单的连续窄带和脉冲干扰，还能够抵御更复杂的宽带发射机，例如线性调频干扰器和其他 PPD（个人隐私设备）。图 3 给出了正在运行的线性调频干扰机的干扰缓解示例。
图 3：在AIM+激活之前（蓝色）和之后（红色），AsteRx-U 频谱分析仪在存在线性调频脉冲干扰的情况下
4. 标题
挖掘机等机器有一个可以独立于底盘旋转的平台。要了解铲斗的位置，还必须了解平台的方向（或航向）。如图 4 中的挖掘机安装所示，使用两个天线，GPS 接收器可以计算平台的航向以及俯仰或横滚，具体取决于天线的放置方式。
图 4：双天线 Septentrio 航向接收器在挪威的困难地点工作
图 5：激活（蓝色）和未激活（绿色）电离层闪烁缓解 ( IONO+ )时计算的天线高度
不仅仅是移动地球
GPS 接收器已在各种应用中找到了自己的位置：从地震监测到授时以及船载挖泥船和无人机，只要需要高精度定位或授时。
https://www.septentrio.com/en/learn-more/insights/6-musts-machine-control-gps-receiver
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