没有无人机，没问题

无人机禁区摄影测量

图 1：英国无人机禁飞区地图，由www.noflydrones.co.uk/提供
 

加强海岸防御，造福所有人
无人机飞行的限制正是DEME在Waterdunen 项目中遇到的问题位于荷兰海岸布雷斯肯斯。该项目旨在加强沿海防御洪涝的能力，同时为自然和休闲提供新的区域。2013年至2015年，利用从附近田地挖掘的地面和从北海海底挖出的沙子，对现有堤坝的轮廓进行了抬高和轮廓调整。从那时起，新的地表继续沉降，导致土地剖面的演变。土地沉降的速度和范围很难预测，因此唯一可靠的方法是定期调查该地区。为了获得全貌，仅仅了解现场几个点的行为是不够的，必须对整个区域进行密切监控，而航空勘测似乎是理想的解决方案。只有一个问题，  

图2：2016年4月荷兰海岸Waterdunen项目鸟瞰图
 

设置它
按照惯例，DEME 的工程师找到了解决方案。相机和 GPS 接收器没有使用无人机，而是安装在图 3 所示的小框架上，并连接到翼伞风筝的飞线上。

每 10 秒，脉冲发生器向相机发送一个触发信号以拍照，每次快门关闭时，相机通过其热靴连接器向AsteRx-m 接收器发送一个信号。这样，接收者就为每张照片赋予了准确的时间戳。

图3：风筝上的航测设置
 

我们去放风筝吧
使用无人机时，可以预先编程飞行计划，因此无人机基本上可以自动驾驶。有了风筝，就没那么容易了！测量员必须拉着风筝在飞行路径上行走。在本例中，行走相距约 30 米（98.4 英尺）的平行路径，导致照片重叠约 75%。 

通过这种简单的设置，一个人每周可以对整个 290 公顷（716 英亩）场地上的每个点进行厘米级测量几次。 

图 4：在调查现场放风筝
 

处理数据
回到办公室后，使用地理标记软件将来自 GPS 接收器的数据和来自相机的照片与来自基站接收器的数据结合起来。然后，该软件以 RTK 厘米级精度计算拍摄照片时的相机位置，为摄影测量软件进行处理提供直接输入。图 5 的左侧面板显示了 Pix4D 的点云输出。

然后可以将摄影测量处理得到的点云加载到 QINSy 软件中进行分析。图 5 的右图显示了 QINSy 生成的高程模型。为了验证风筝测量的结果，使用传统测量方法测量了多个剖面进行比较。

图 5 左图：Pix4D 生成的点云。绿色球体表示拍摄照片时相机的位置。  
             右图：使用 QINSy 的场地高程模型。“剖面4”是使用传统的调查方法进行测量以进行比较。
 

与传统调查的比较
以“剖面4” 为例，图6显示了风筝测量的测量高度与传统测量的高度的比较。结果非常相似，差异不超过 5 厘米（1.96 英寸）。

图 6：风筝调查与传统调查均于 2016 年 5 月 31 日进行的比较。
 

随着对无人机飞行的限制越来越多，DEME 找到了一种简单、可靠且经济高效的替代方案。虽然风筝调查并不适合所有情况，但在这种情况下，事实证明它是一种有价值的调查工具。

https://www.septentrio.com/en/learn-more/insights/no-drones-no-problem