什么是 DOP？在 SBF 数据中哪里可以找到这些值？

天空中卫星的排列影响GNSS定位的精度。 如果所有被 跟踪并参与 PVT 解决方案的卫星在天空中紧密聚集在一起，那么 GNSS 解决方案将受到 DOP（精度因子）的影响，这是一个倍增 与UERE（用户等效距离误差）相关的不确定性的因素）。UERE 误差与不同的误差相关，即卫星和接收机时钟、电离层、对流层、卫星轨道以及导致多径误差的环境条件。

与卫星星座良好布置相关的DOP应大约小于或等于1，这不会放大UERE。DOP是伪距方差的传播因子，对于定位质量非常重要。例如，如果伪距中存在 5 m 的误差，它将以 HDOP 表示的因子传播到水平面。

一般来说，Septentrio GNSS 接收器会报告 DOP 的所有主要组成部分，即 DOP SBF 块中的位置精度因子 (PDOP)、水平精度因子 (HDOP)、垂直精度因子 (VDOP) 和时间精度因子 (TDOP)可以通过管理 > 专家控制 > 消息检查器并选择 DOP2 SBF 消息进行实时分析，如下所示

图 2：Septentrio 接收器报告的 DOP 值的实时分析

同样，如果 DOP SBF 块记录在 SBF 数据中，则也可以通过在 SBF 分析器中打开精度稀释 (DOP) 时间图进行分析，如下所示
 

图 3：使用 SBF 分析仪分析记录的 SBF 数据中的 DOP 值

https://customersupport.septentrio.com/s/article/What-is-DOP-and-where-I-can-find-these-values-in-the-SBF-data