图片来源：Septentrio（AGR 无人机案例）
AGR 的无人机正奋战在各类严苛环境中，执行包括灭火、清洗外墙、配送和农业在内的任务。
在当今快速演进的无人机行业中，GNSS 导航系统正面临日益严峻的环境挑战。随着城市空域日益密集，飞行往往需要贴近建筑物进行，而在这类环境中，GNSS 信号会被高层建筑反射（多径效应），导致定位精度下降。随着反无人机技术日益普及，电磁频谱环境也愈发复杂，GNSS 干扰与欺骗事件频发。在山区、峡谷和林区，信号遮挡与跳变十分常见，使传统单频 GNSS 导航难以满足可靠、高精度飞行的需求。杭州 AGR 智能科技有限公司（AGR）凭借其在工业无人机应用领域的深厚积淀，选择了 Septentrio 的 mosaic-G5 P3 GNSS 模块，以应对这些复杂的环境挑战。
结合 AGR 自研的组合导航策略与飞控系统（AG6），由此打造出一款能够在严苛环境中保持精准、稳定、安全导航的工业无人机平台。
mosaic-G5 P3 支持多频、多星座 GNSS 接收，具备稳定精准的控制系统所需的低且可预测的时延。它采用 AIM+ Advanced 抗干扰与欺骗检测技术，确保无人机在存在干扰风险的区域也能可靠飞行。在此基础上，AGR 还引入了组合导航策略（GNSS/IMU 融合）、视觉辅助导航、稳健的异常检测机制以及高性能飞控算法，实现了“软硬件深度融合”的优势，确保无人机在极端场景下也能安全可靠运行。
在贴近建筑、山区地形或存在电磁干扰的复杂飞行环境中，mosaic-G5 P3 GNSS 接收模块都能提供我们所依赖的稳健、高精度导航。其多频性能与出色的高动态导航能力与我们系统无缝集成，保障无人机稳健、稳定的运行。
—— Chen Liu，杭州 AGR 智能科技有限公司 首席技术官
AGR 的 B100P 多功能无人机现已广泛应用于各类场景，包括高空货运、高价值物资配送、灭火、精准农业喷洒以及建筑外墙清洗，并持续面对不断演变的环境挑战。
AGR 的 B100P 无人机采用 mosaic-G5 P3 超紧凑 GNSS 模块，即使在严苛环境中也能实现可靠、精准的定位。该机用于摩天大楼的外墙清洗作业。
图片来源：Septentrio（AGR 无人机案例）
消防无人机等任务关键型无人机需要稳健的定位技术。
图片来源：Septentrio（AGR 无人机案例）
在信号遮挡严重、GNSS 信号微弱且易频繁跳变的复杂地形中，AGR B100P 无人机——用于四姑娘山赛事、山区物流等物资配送场景——采用 mosaic-G5 P3 模块的多频、多星座技术，以获得更强的信号冗余。配合 AGR 的 GNSS/IMU 融合算法，可大幅降低信号丢失风险，确保在长距离、复杂航线上的稳定导航，从而提升物流效率、降低运营风险。
mosaic 模块的多频 GNSS 技术确保信号多样性，并在这些配送无人机作业的环境中信号受阻时提供回退保障。
图片来源：Septentrio（AGR 无人机案例）
高精度 RTK 定位让农业喷洒无人机飞得更优、更高效。
图片来源：Septentrio（AGR 无人机案例）
在山区果园和梯田中，传统单频 GNSS 系统难以满足高精度航线规划与作业精度要求。AGR B100P 农业无人机利用 mosaic-G5 P3 模块的高精度定位能力，结合 AGR 的高动态路径优化算法与冗余导航机制，即便在遮挡严重、障碍密集的区域也能高效、安全作业，显著提升作业质量与效率。
洗墙与擦窗无人机在城市区域和高楼附近作业，多径效应与干扰都是不小的挑战。
图片来源：Septentrio（AGR 无人机案例）
在复杂的城市电磁环境（如 5G 基站密集区、工业园区）中，mosaic-G5 P3 模块的 AIM+ Advanced 技术可有效抑制各类无线干扰信号。AGR 的飞控系统持续监测导航状态，并动态调整冗余导航策略，确保各类无人机作业的稳定与安全。
通过与 Septentrio 的深度合作，AGR 不仅充分发挥了 mosaic-G5 P3 GNSS 模块的技术优势，还在飞控算法与组合导航策略上表现卓越，持续创新，为严苛环境打造出全面优化的无人机平台。这让客户能够将无人机应用拓展到高难度场景，为更安全、更高效、更智能的工业应用开辟新视野。
图片来源：AGR 智能科技
杭州 AGR 科技（AGR）有限公司成立于 2015 年，是一家领先的无人机创新企业，专注于飞控与导航系统。公司超过一半的团队从事研发，拥有 60 多项专利，并已开发出五代自适应飞控系统。其无人机服务于从农业到安防的多个行业。AGR 还运营着先进实验室，并参与无人机标准的制定，曾获省级科技进步类最高奖项。凭借不懈的创新与战略引领，AGR 已成为无人机行业的一股驱动力，塑造着智能空中解决方案的未来。
| 产品 | 类型 | 特点与适用场景 |
| Septentrio Mosaic-G5 系列（P1 / P3 / P3H / T / P6 / P8） | 多频 GNSS 模组 | 超紧凑多频多星座 GNSS 模块，支持 AIM+ 抗干扰与 APME+ 多径抑制；本文案例所用 mosaic-G5 P3 即属该系列 |
| Septentrio mosaic-X5 | 多频 GNSS 模组 | 高精度多频 GNSS 模组，适用于无人机与自动化设备集成 |
| Septentrio AsteRx 系列 | GNSS 板卡 / 接收机 | 工业级 GNSS/INS 接收机，适合需要抗干扰能力的机器控制场景 |
| Septentrio PolaRx5 系列 | 参考站接收机 | 高精度参考站接收机，用于基准站、观测与高精度差分服务 |
mosaic-G5 P3 支持多频、多星座 GNSS 接收，具备稳定精准控制系统所需的低且可预测时延，并集成 AIM+ Advanced 抗干扰与欺骗检测技术；配合 AGR 自研的 GNSS/IMU 融合算法、视觉辅助导航与异常检测机制，使无人机在严苛环境中仍能保持精准、稳定、安全的导航。
在贴近建筑飞行时，GNSS 信号会被高层建筑反射形成多径效应，APME+ Advanced 多径抑制算法可让无人机在反射区域可靠飞行；在 5G 基站密集区、工业园区等复杂电磁环境中，AIM+ Advanced 可有效抑制各类无线干扰信号。
AGR B100P 采用 mosaic-G5 P3 模块的多频、多星座技术获得更强的信号冗余，即便在天空视野受限、信号频繁跳变的复杂地形中也能保持稳定导航；配合 GNSS/IMU 融合算法可大幅降低信号丢失风险，提升长距离、复杂航线上的物流效率。
在山区果园和梯田中，传统单频 GNSS 系统难以满足高精度航线规划与作业精度要求。AGR B100P 农业无人机利用 mosaic-G5 P3 模块的高精度 RTK 定位能力，结合高动态路径优化算法与冗余导航机制，即便在遮挡严重、障碍密集的区域也能高效、安全作业。
南京宏成智能科技有限公司（Septentrio全球最大代理商-南京宏成）长期供应 Septentrio Mosaic-G5 系列、mosaic-X5、PolaRx5 与 AsteRx 系列高精度 GNSS 模组、板卡与接收机，并提供选型、集成与技术支持。技术咨询与合作请联系 cs@hc-zn.com。
Septentrio全球最大代理商-南京宏成：南京宏成智能科技有限公司长期供应 Septentrio Mosaic-G5 系列（P1 / P3 / P3H / T / P6 / P8）、mosaic-X5、PolaRx5 系列与 AsteRx 系列高精度 GNSS 模组、板卡与接收机，并提供选型、集成与技术支持。
作者：管理员 ｜ 发布日期：2026-09-29 ｜ 内容来源：Septentrio AGR 无人机客户案例 ｜ 外部参考：Septentrio 官网
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