Septentrio 接收器支持哪些 RTCMv2 消息？

本文将主要关注 Septentrio 接收器支持的 RTCMv2 消息，而对于 RTCMv3 消息支持，请参阅文章“ Septentrio 接收器支持哪些 RTCMv3 消息？” ”。

以下是允许接收器在其差分 PVT 计算中使用的传入RTCM v2.x 消息的列表：

RTCM1 –差分 GPS 校正

RTCM3 – GPS 参考站参数

RTCM9 – GPS 部分校正集

RTCM15 –电离层延迟

RTCM17 – GPS 星历消息

RTCM18 – RTK 未校正的载波相位

RTCM19 – RTK 未校正伪距

RTCM20 – RTK 载波相位校正

RTCM21 – RTK/高精度伪距校正

RTCM22 –扩展参考站参数

RTCM23 –天线类型定义记录

RTCM24 –天线参考点 (ARP)

RTCM31 –差分 GLONASS 校正

RTCM32 – GLONASS 参考站参数

RTCM59 –专有消息
 

命令setRTCMv2Usage可用于选择或限制允许接收器在其差分 PVT 计算中使用的传入 RTCMv2 消息列表，而命令setRTCMv2Compatibility可用于定义 RTCMv2 输入校正流的兼容性。使用 Web 界面，可以通过进入管理 > 专家控制 > 控制面板 > 通信 > 输入设置 > 差分校正 > RTCMv2 来
更改这些设置，如下所示

图 1：RTCMv2 差分校正的输入设置

 以下是Septentrio 接收器可以输出的所有 RTCMv2 消息的列表：

RTCM1 –差分 GPS 校正

RTCM3 – GPS 参考站参数

RTCM9 – GPS 部分校正集

RTCM16 – GPS 特别消息

RTCM17 – GPS 星历消息

RTCM18 – RTK 未校正的载波相位

RTCM19 – RTK 未校正伪距

RTCM20 – RTK 载波相位校正

RTCM21 – RTK/高精度伪距校正

RTCM22 –扩展参考站参数

RTCM23 –天线类型定义记录

RTCM24 –天线参考点 (ARP)

RTCM31 –差分 GLONASS 校正

RTCM32 – GLONASS 参考站参数

命令 setRTCMv2Formatting 可用于定义在基站模式下操作时分配给接收器的参考站 ID。参数 GLOToD 指定如何对差分 GLONASS 校正消息 (MT31) 中的时间字段进行编码。选择Tb 兼容RTCM 2.2 版本，选择Tk 兼容RTCM 2.3 及更高版本。

类似地，命令setRTCMv2Interval可用于定义任何特定 RTCMv2 消息的间隔，而命令setRTCMv2Output可用于定义应启用哪些 RTCMv2 消息在给定连接描述符上输出。
使用 Web 界面，可以通过转到管理 > 专家控制 > 控制面板 > 通信 > 输出设置 > 差分校正 > RTCMv2 来更改这些设置，如下所示

图 2：RTCMv2 差分校正的输出设置

https://customersupport.septentrio.com/s/article/Which-RTCMv2-messages-are-supported-by-Septentrio-receivers