汽车辅助驾驶 ADAS

      汽车上的大量传感器，比如毫米波雷达、激光雷达和摄像头等都充当了人眼的作用，使车辆具备"感知 "能力。加上人工智能的作用，让车辆能够识别其周围环境和障碍，包括静态、动态、预判和意外等。ADAS的另一个重要部分是关于车辆的位置、速度和方向等相关信息。 高性能GNSS 接收机 的精度和安全性可以满足自动驾驶需求， 与惯性传感器融合后对车辆的感知进行补充。您可查阅我们的 汽车深度观察 一文了解GNSS和感知传感器如何相互补充，以获得最佳的自动驾驶性能。

      Septentrio利用其在多频GNSS技术方面的专长，为安全的汽车定位应用提供了可靠和鲁棒的厘米级定位。

能实现车道级导航的厘米级精度  

      SSR (PPP-RTK) 校正 和 PPP校正 使得多频GNSS接收机能够达到厘米级定位精度。  

GNSS/INS  帮助提高可靠性和可用性

      GNSS接收机与惯性器件融合，提高了复杂环境下的定位可靠性和可用性，并提供车辆的3D定向信息。    

完好性和鲁棒性 

      但是如何才能确定我的自动驾驶车辆可依赖 GNSS定位呢？答案在于监控接收机的完好性指标。 通过输出当前位置的不确定度 ，接收机向ECU指示执行计划中的操作是否安全。  

      Septentrio 接收机内置 先进的干扰抑制技术 (AIM+)，提供同类产品最佳的抗干扰 和防欺骗性能。  

真金不怕火炼  

     航空等其他安全应用已使用GNSS数十年。 其中一个部署了 Septentrio 接收机的参考站网络就是 EGNOS网络，该网络为飞机进场和着陆引导系统提供校正。