社区

与独立工程公司的全球网络建立联系，以加快您的设计速度并发现产品和解决方案来满足您的业务需求。另请查看 Septentrio GitHub 页面  ，您可以在其中找到 Septentrio 的一些开源项目。用于机器人和自主设备的 GPS/GNSS页面  提供了将 GNSS 集成到自主系统中的概述。 

产品链接：  mosaic-X5、  mosaic-H 标签：#3dr #hardware #uav #antenna访问合作伙伴网站 

ANavS 是一家利用传感器融合和人工智能开发高精度定位和导航解决方案的领先公司。ANavS® GNSS 接收器 M.2 卡提供精确的位置、速度和姿态信息，可以轻松集成到您的应用程序中。M.2 Key E 格式是工业 PC、嵌入式 PC 或开发板（例如 Nvidia Jetson 板）的通用标准。通过适配器板，这些卡还可以与 USB 或 Mini PCIe 一起使用。解决方案：ANavS产品链接：  mosaic-X5、  mosaic-H、mosaic-T标签：#mdot2、#mPCIe、#Nvidia #Jetson访问合作伙伴网站

ArduPilot 是一款开源无人驾驶车辆自动驾驶仪软件套件，能够控制自主多旋翼无人机、固定翼和垂直起降飞机、直升机、地面漫游车和其他车辆。 

ArduSimple 开发用户友好且价格实惠的评估套件 - 基于 Septentrio 厘米级 GNSS/GPS 技术，包括多频段 GPS/GNSS 和实时动态 (RTK)，可实现快速且快速的评估。这些即插即用套件适用于最流行的开发平台：Arduino、STM Nucleo、Raspberry Pi、Ardupilot 和 Nvidia Jetson。
解决方案：Ardusimple
产品链接：  mosaic-X5、  mosaic-H
标签：#evalboard、#evaluation、#evalkit、#diy、#robotics、#uav、#EasyToUseRTK、#prototyping
访问合作伙伴网站

Septentrio GNSS适配器使ClearBlade 平台能够与 Septentrio GNSS 接收器进行通信。适配器订阅用于与接收器交互的 MQTT 主题。该适配器将从接收器检索到的任何数据发布到 MQTT 主题，以便 ClearBlade 平台可以检索和处理 GNSS 接收器相关数据或向 Septentrio GNSS 接收器设备执行（写入）命令。 
解决方案：  GitHub 上的 ClearBlade GNSS 适配器产品链接：马赛克。AsteRx-m3、马赛克、PolaRx5 标签：#IoT、#Connectivity、#MQTT、#clearblade  访问合作伙伴网站

爱立信深知，GNSS 定位对于移动物体（从飞机、无人机、车辆到智能手机和物联网设备）了解其所在位置的能力至关重要。爱立信积极参与有关定位完整性、与 3GPP Rel-15/16 定位精度、互操作性和可扩展性的一致性的各种项目。该开源项目的主要目标是促进在 SUPL（由 3GPP 标准化定义）上使用 LPP 协议与 Septentrio GNSS 接收器，从而促进 RTCM (OSR) 校正的交付。
解决方案：SUPL-3GPP-LPP-(Septentrio Fork)  - SUPL-3GPP-LPP-Client (Ericsson)
产品链接： 马赛克
标签：#UAV、#robotics # Corrections #telecom
访问合作伙伴网站，访问相关博客文章

mosaicAlto是一款开源硬件载板，嵌入了mosaic Septentrio GNSS 接收器模块，可将 Arduino Pro Portenta 模块转换为单板计算机或参考设计，从而为工业、楼宇自动化和机器人应用提供高精度定位。Arduino 已被创客和 DiY 社区用于数千个不同的项目和应用程序。同时，Arduino Pro 是这个流行电子平台的专业版本，面向工业和其他颠覆性专业公司。
解决方案：  GitHub 上的mosaicAlto 参考设计产品链接：  mosaic-X5、  mosaic-H标签：  #hardware #Portenta #Arduino、#CarrierBoard #opensource 
访问网站

mosaicBus是一款与 MikroBUS 兼容的开源附加硬件板，MikroBUS 是一种快速发展的标准化套接字接口，主要用于嵌入式系统，特别是基于微控制器的开发和物联网 (IoT) 设备领域。它常见于各种开发板中，包括开发 MikroBUS 标准的 MikroElektronika 公司的开发板。
解决方案：  GitHub 上的mosaicBus 参考设计 
产品链接：  mosaic-X5、  mosaic-H 标签：#hardware #MikroBUS #ClickBoard、#opensource访问网站  

mosaicHat 是 Raspberry PI 硬件的开源 HAT（插件）。HAT 将mosaic-x5 集成在小型、精简的GNSS 板中，并具有基本通信接口（USB、串行端口、事件、PPS、FTDI 和电源）。它有完整的文档记录，提供参考设计和封装，也可用于衍生其他基于马赛克的硬件项目。
解决方案：  mosaicHAT
产品链接：    mosaic-X5、  mosaic-H
标签：#opensource、#raspberrypi #easyprototyping #robotics #autonomous #gnssboard #hat
访问网站

马赛克HAT Arduino 该 接收器是一个开源项目，它使用mosaicHAT板来创建一个带有LCD显示屏和标准电池操作的塑料盒装接收器单元。全部由 Arduino 控制。在这个扩展的开源项目中使用mosaicHAT 可以将 Septentrio 的mosaic-x5 集成到小型电池供电系统中。它有完整的文档记录，并向教科书 和 github 社区提供 Fritzing 原理图以及 Arduino 代码 。
解决方案：  mosaicHAT  Arduino、   mosaic-H
产品链接：  mosaic-X5
标签：#opensource、#Arduino #easyprototyping #robotics #autonomous #gnssboard #noshield #lcd #fritzing #github
访问合作伙伴网站

Mowi 是 Septentrio 高精度 GNSS 镶嵌模块的开源参考设计，其 ESP32 模块在单板上提供 Wi-Fi 和蓝牙通信，并且还可以针对定制应用进行编程。如今，许多工程师使用 ESP32 和多个可用于物联网 (IoT) 原型设计的库。mowi 板是集成商开始使用 Septentrio 的mosaic-X5 或mosaic-H GNSS 模块接收器的简单方法，受益于模块的以太网功能，可实现最佳连接。通过单独使用mowi或将mowi插入Raspberry Pi、Arduino或其他兼容的移动数据终端，用户可以获得高精度定位，与无线通信相结合，使其成为物联网、机器导航、远程控制甚至监控应用的理想选择。 
解决方案：   GitHub 上的 Mowi 参考设计产品链接：mosaic-X5、  mosaic-H 标签：   #hardware #esp32 #IoT、#opensource、#wireless  访问网站 

NMEA Navsat 驱动程序 该软件包为输出兼容 NMEA 语句的 GPS 设备提供 ROS 接口。该驱动程序足够通用，可以与多种 GNSS 接收器类型配合使用，包括 Septentrio GNSS 接收器。另请查看 ROSaic 项目，它为 SBF 提供全面支持。
解决方案：ROS 驱动程序
产品链接： 所有 Septentrio 产品
标签：#opensource、#ROS、#robotics #autonomous #rosdriver #nmea
访问合作伙伴网站

恩智浦的 车联网 (V2X) 技术使汽车能够与周围环境进行通信，让每个人的驾驶变得更安全、更高效。恩智浦为主动安全系统和智能交通系统 (ITS) 管理提供完整的车对车 (V2V) 和车对基础设施 (V2I) 通信解决方案。该参考设计集成了 Septentrio 的 GNSS 技术，以实现高性能和弹性。
解决方案：V2X 参考设计
产品链接：  mosaic-X5
标签：#v2x #resilience #referencedesign
访问合作伙伴网站

Pixhawk 飞行控制器板 是一款灵活的自动驾驶仪，主要面向无人机商业系统制造商。其硬件可与 Septentrio 接收器一起使用，特别是与 Ardupilot 软件结合使用时。
解决方案：Pixhawk
产品链接：  mosaic-X5、   mosaic-H、  AsteRx-m3、  AsteRx-i3
标签：#opensource、#autopilotsw、#uavs #flightcontroller
访问合作伙伴网站

PX4 自动驾驶仪是最大的商业采用的开源导航控制堆栈之一，使创新社区能够以可扩展的方式构建和维护无人机硬件和软件。Septentrio  AsteRx-m3 和 马赛克接收器与PX4自动驾驶仪 兼容  ，具有单天线和双天线配置，可在精确的 GNSS 定位基础上提供航向和俯仰角或航向和横滚角。借助官方 PX4 存储库的这个开源副本，您可以开始使用与 PX4 无缝协作的 Septentrio 接收器。