SIGIL：针对挑战性环境的新型 GNSS/INS 集成

摘要:提出了一种新的GNSS-INS耦合方法。例如在移动地图应用程序中遇到的问题。这种方法被称为SIGIL由全球导航卫星系统制造商Septentrio和惯性系统制造商iXBlue开发。它旨在减轻RTK在困难环境中的一些限制利用紧/深耦合的主要优点之一，即辅助GNSS滤波。SIGIL辅助有望提高歧义修复的性能，并允许更好地进行歧义修复GNSS测量的质量控制。现场试验结果证实了这一点活动使用SIGIL辅助RTK引擎。结果表明，在具有SIGIL的困难地区辅助接收机能够提供更多的RTK固定可用性和更高的精度。

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