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GNSS 接收机中 GLONASS 异频载波相位偏差的起源和补偿

摘要

众所周知,厘米级的互频偏差是GLONASS系统的主要问题来源载波相位模糊分辨率。正如许多研究已经假设的那样,这些偏见线性依赖于频率数,变化很大与时间和温度的关系不大,与时间和温度几乎相等当它们以单位表示时,L1和L2波段长度。虽然对GLONASS内部￾频率载波相位偏置的一般特性进行了很好的研究,但其接收者处理链中的Origin仍然存在在很大程度上解释。通常假定偏差是在接收器的模拟硬件中产生的,因此,如果没有专业知识,很难解决实验室设备。本文对可能的来源进行了分析GNSS接收机的频间载波相位偏置并提出了一个理论来解释这一切观察到的偏差特征,特别是它们的线性,稳定性和L1和L2的相等值。本文从互频分析入手模拟硬件中产生的载波相位偏置。它是表明这些都太小了,不能解释观察到的厘米级数值。接下来,我们继续DSP部分并显示出线性的主要原因频间载波相位偏置是一种差分适用于码和载波的接收机时钟偏置项相位测量,即所谓的“码相偏置”。我们确定了代码阶段偏差的两个具体原因DSP。首先,调整代码是一种常见的做法通过接收机中的某个恒定偏移量进行测量固件。如果这样做没有相应的调整载波相位,测量码相位偏见是产生的。产生偏见的第二个原因是接收机的数字信号处理芯片,其中参考码和相位信号可能有不同延迟。结果表明,dsp诱发的码相偏差为这是格洛纳斯系统频率偏差的主要原因RTK。由数字处理和固件引起,它们在时间上是完全稳定的,不随时间变化温度,并且不随单位而变化。结果还表明,如果码相的值存在偏差载波相位测量是否已知,可以进行校正对于互频的最显著部分偏差,极大地简化了GLONASS RTK操作。



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