多天线接收机姿态性能比较

本文介绍了两种类型的单板姿态确定GNSS接收器的模糊性验证方面。利用单频姿态接收机PolaRx2@，基于三个天线的L1载波相位测量值，计算出天线阵列的姿态。采用双频姿态接收机，PolaRx2HD，使用两个双频天线计算航向和音高。详细讨论了这两种类型的接收机的模糊性修复性能。结果表明，即使没有对天线阵列进行假设，PolaRx2HD也具有良好的模糊性固定特性。对于单频姿态接收机，如果天线阵列是刚性的，并且如果该信息用于整数模糊候选项的验证过程，则可以获得类似的性能。利用几何约束的单频姿态确定已成功地应用于城市驾驶测试和固定翼飞机上。

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