本文以mosaic-x5模组为例介绍如何收集Rinex数据，Septentrio接收机提供两种方式采集Rinex文件：
1. 直接记录Rinex标准格式文件
（1）只能记录到内存卡文件
2. 记录SBF格式文件，再转换格式为标准Rinex文件
（1）可以记录SBF文件到内存卡，再转换格式
（2）也可以输出SBF数据流并形成文件，再转换格式
通过指令方式进行配置
方式一：记录Rinex标准格式文件
1. 示例指令：setRinexLogging, DSK1, hour6, sec1
2. 示例说明：使能Rinex标准格式文件记录到内存卡，时长为6小时，频率为1hz，包含默认频点。
3. 参照如下指令说明表格，其中画横线的选项为默认项，如果指令中不做配置即为按默认项进行配置。
4. 设置内存卡满后，删除最早文件
（1）指令：setDiskFullAction, DSK1, DeleteOldest
5. 保存设置：
（1）指令：eccf,current,boot
6. 停止Rinex文件记录指令：setRinexLogging, DSK1, none
7. 记录完成后，下载内存卡中的Rinex文件即可
方式二：记录SBF文件到内存卡，再转换为Rinex格式
1. 使能SBF输出
（1）指令：setSBFOutput, stream1, DSK1, Rinex, sec1
（2）说明：设置Rinex数据块，以1hz频率通过stream1数据流记录到内存卡（如果stream1已被设定输出，则用stream2...stream10其他数据流编号）
2. 设置SBF文件时长
（1）指令：setFileNaming, DSK1, IGS6H, log
（2）说明：设置文件名为“log”，记录时长为每6小时一个文件；IGS6H的替换项为：IGS15M，IGS1H，IGS6H，IGS24H分别为每15m，1h，6h，24h间隔
3. 设置内存卡满后，删除最早文件
（1）指令：setDiskFullAction, DSK1, DeleteOldest
4. 保存设置：
（1）指令：eccf,current,boot
5. 停止SBF记录指令：setSBFOutput, stream1, DSK1, Rinex, off
（1）stream1只是示例，选择使能SBF时设定的stream编号
6. 记录完成后，下载内存卡中的SBF文件
7. 使用RxTools软件的子程序SBF Convertor转换SBF文件为标准Rinex文件
（1）RxTools软件的下载和安装，请参考：https://www.gnss-imu.com/down/html/?70.html
（2）运行SBF Convertor子程序
（3）转换完成后，会在与SBF源文件相同目录下出现O文件（观测文件）和P文件（导航文件）
方式三：串口输出SBF数据流并收集成文件后再转换为标准Rinex格式文件
1. 使能SBF输出
（1）指令：setSBFOutput, stream1, com1, Rinex, sec1
（2）说明：设置Rinex数据块，以1hz频率通过stream1数据流记录到COM1
（2.1）如果stream1已被设定输出，则用stream2...stream10其他数据流编号
（2.2）com1为示例端口，也可以换为其他有效串口连接
2. 保存设置：
（1）指令：eccf,current,boot
3. 停止SBF记录指令：setSBFOutput, stream1, com1, Rinex, off
（1）stream1只是示例，选择使能SBF时设定的stream编号
（2）com1为示例端口，选择使能SBF是设定的COM编号
4. 使用串口工具将串口输出的SBF数据流收集成文件，此处推荐使用RxTools软件的子程序Datalink进行收集，方法如下：
（1）运行Datalink程序
（2）建立connection连接，可以任选connection1到6其一，通过show data窗口可以看到端口实时输出的SBF数据流
（3）通过设置Log File选项，可以将sbf数据流写入到文件，文件名称和路径不能有中文，如下图所示
（4）记录完成后，只需要将Log File前面的勾选取消，就能停止写入到文件
5. 停止SBF记录指令：setSBFOutput, stream1, com1, Rinex, off
（1）stream1只是示例，选择使能SBF时设定的stream编号
（2）com1为示例端口，选择使能SBF是设定的COM编号
6. 参照方式二中的SBF Convertor软件转换SBF文件为标准Rinex格式文件
方式四：通过RxControl软件设定Rinex标准文件记录到内存卡
1. RxControl软件中Logging/Internal RINEX Logging...进入到Rinex记录设置界面
2. 保存设置
（1）File/Copy Configuration
（2）从Current到Boot开机启动文件
3. 如果需要停止Rinex文件记录，需返回rinex记录配置界面将Rinex file duration改为none
4. 通过Logging/Download internal files进行下载已经记录的Rinex文件
