本文介绍了Mosaic 常见的配置命令以及常用的 SBF 数据，方便用户在测试时对板卡进行配置。本文并非正式的使用手册，有关命令及数据的详细解释，请参考 固件手册Mosaic Firmware Reference Guide 。
1. 基本配置：
erst,soft,config //重置板卡配置到出厂默认值
erst,hard,none //重新启动板卡，不会改动任何配置
lcf,current (boot) //查询板卡当前配置(或启动配置)
lif,permissions //查询板卡授权功能
grc //查询板卡授权功能
lif,identification //查询板卡序列号和固件版本等信息
help //查询板卡指令说明
eccf,current,boot //保存当前配置到开机启动配置
注意：更改任何配置都需要，进行使用此条命令保存配置
2. 优化设置
2.1 干扰抑制：
swbi,on //开启宽带干扰抑制
snf,all,auto //开启窄带干扰抑制
2.2 时间系统：
sts,Beidou //设置时间系统为北斗时间系统，建议当发现GPS信号较差或干扰的时候切换到北斗系统时间
2.3 截止高度角：
sem,Tracking+PVT,10//设置跟踪和PVT截止高度角10°
3. 卫星和频点设置：
sst,GPS+Glonass+Galileo+Beidou //跟踪GPS、Glonass、Galileo、北斗所有卫星
snt,GPS+Glonass+Galileo+Beidou //跟踪四星座的所有频点
ssu,GPS+Glonass+Galileo+Beidou //PVT解算使用四星座所有卫星
snu,all,all//PVT解算使用所有卫星频点
4. 网络IP设置(物理网口连接)：
seth,on//启用Ethernet模式
sips,DHCP //设置IP为DHCP动态获取IP模式
sips,Static,192.168.0.10 //设置为静态IP模式，地址192.168.0.10（示例）
lif,ipparameters //查询板卡当前的IP地址
sipp,28784 //设置IP Port端口，默认值为28784
5. 移动站模式：
spm,rover,standalone+DGPS+RTK //设为移动站模式，限单点+DGNSS+RTK
6. 基站模式：
spm,static,,auto //设置为基站模式，基站位置为自动获取
spm,static,,Geodetic1(Cartesian1) //设置为基站模式，基站位置为Geodetic1（或Cartesian1）设定好的坐标位置
sspg,Geodetic1,30.1234,120.1234,30.1234 //设置Geodetic1的经纬度（格式为度），示例纬度N30.1234°，示例经度E120.1234°，示例高度：30.1234m，其中纬度范围为±90°，经度范围为±180°
sspc,Cartesian1,X,Y,Z //设置Cartesian1的具体坐标
7. 数据输出
7.1 数据输出RTCMv3
sdio,com1,+RTCMv3 //COM1(com1-4任何可用端口)使能RTCMv3输出
sr3o,COM1,RTCM1006+RTCM1033+RTCM1074+RTCM1084+RTCM1094 RTCM1124+RTCM1230 //COM1输出以上RTCM ID报文数据
sr3i,RTCM1005|6+RTCM1033,10.0 //设置1006和1033报文间隔10s
sr3f, , GPSL1CA+GPSL1PY+GPSL2PY+GPSL2C+GPSL5+GLOL1CA+GLOL2P+GLOL2CA+GLOL3+GALL1BC+GALE5a+GALE5b+GALE5+BDSB1I+BDSB2I+BDSB3I //设置RTCMv3播发报文使用的频点
7.2 数据输出NMEA
gno //查询所有端口当前是否有NMEA输出设置
sno,stream1,com1,gga,sec1 //设置COM1使用stream1输出GGA，间隔1s（stream1可换1~10；COM1可换1~4；GGA可换其他通用NMEA格式，其中HRP为双天线产品航向角，RBP为流动站到基站相对位置；sec1可换msec10,msec20,msec40,msec50,msec100,msec200,msec500,sec1,sec2,sec5,sec10,sec15,sec30…）
sdio,com1,,+NMEA //打开COM1输出NMEA的功能
sno,,none //关闭所有端口的NMEA输出
sdio,com1,,-NMEA //（方式1）关闭COM1所有NMEA stream的输出；
sno,streamX,com1,,off //（方式2）关闭com1某个stream（1~10取决于之前设置com1使用的stream号，比如com1之前设置过stream1输出GGA，stream2输出GSA，则要关闭两次。）
7.3 数据输出SBF
sso,streamX,comX,MeasEpoch,sec1 //comX上输出1hz的MeasEpoch
常用SBF Blocks
观测量相关：MeasEpoch，MeasExtra
星历数据：GPSNav，GLONav，GALNav，BDSNav
位置解算相关：PVTGeodetic，PVTCartesian，DOP
板卡状态/固件及硬件信息：ChannelStatus，ReceiverStatus，ReceiverSetup
8. 记录数据到内存卡
8.1 记录Debug SBF数据
sso,stream1,DSK1,Support,msec100 //记录Debug用的Support SBF数据，如果动态测试建议msec100（10hz），如果静止测试可以用sec1（1hz）
sso,stream1,dsk1,Support+event,msec100 //如用到event功能，则增加Event
8.2 记录NMEA数据
sno,stream1,DSK1,GGA+GSA+HRP,msec10 //记录GGA+GSA+HRP，也可以增减其他NMEA语句，HRP为记录双天线航向角时使用
8.3 记录Rinex数据
srxl,DSK1,hour1,sec1,all,,v3x,on //开启Rinex记录，hour1可换hour6，hour24，minute15；sec1可换sec2，sec5，sec10，sec15，sec30，sec60；
srxl,DSK1,none //关闭Rinex记录
8.4 内存卡文件记录通用设置
ldi,DSK1//查询内存卡状态及内部文件信息
sdfa,DSK1,DeleteOldest //设置内存卡空间不足时，删除最旧文件
sfn,DSK1,Incremental,log //设置记录文件名为“log”（可自定义），且每次启动都会另起一个文件进行记录，文件名每次编号+1
