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问题解答

如何设置基站 – 第 4 章:确定参考位置

使用已知参考点

获得基站接收器可靠参考位置的一种便捷方法是将基站天线设置在已知参考点(例如大地控制点或测量标记)上方。通过使用三角架和三脚架,可以非常准确地完成此操作。应注意标记的坐标是否准确且是最新的。一旦验证了正确性,就可以在接收器的大地测量或笛卡尔参考位置字段中输入该标记的大地测量或笛卡尔坐标(通常在 WGS84 中)(如用户示例中所示)。然后,用户可以选择该参考位置作为接收器中的静态位置,并且基站中生成的所有测量都将参考该位置。如前所述,应注意校正天线相位中心和标记位置之间的高度差。可以通过在接收器中输入标记到 ARP 偏移 并选择正确的天线类型来补偿此偏移。

Base_howto5.png图 1:调查标记示例

使用在线 PPP 后处理服务

如果没有已知参考点,用户可以使用在线PPP服务计算基站天线的位置。此类服务的示例包括NRCAN 的 PPP 服务OPUSAPPS根据所使用的服务,该服务对数据格式、长度和内容施加了一些限制。通常,这些服务会建议日志文件的最小长度(通常为 1-3 小时)和理想长度(通常为 24 小时)。在几乎所有情况下,输入文件所需的格式都是 RINEX,尽管支持的版本有所不同。此外,只有在一定时间范围(通常为 1 天到 2 周)后才能获得最准确的输出。然后,该离线 PPP 服务的输出可以用作基站的绝对参考位置。该基站记录的所有未来流动站测量结果将参考离线 PPP 服务的绝对参考系(最好是 WGS84 或同等服务)。Base_howto6.png
图 2:将 RINEX 文件上传到 CSRS-PPP (NRCAN) 

使用实时 RTK 解决方案

在某些情况下,没有可用的大地测量控制点或其他参考点,但用户没有足够的时间长时间记录数据并等待在线 PPP 服务提供的精确后处理位置,还可以使用 RTK 计算参考位置(前提是 RTK 服务或基站可用)。在这种情况下,用户可以连接到现有基站或 RTK 网络,并让将用作基站的静态接收器计算 RTK 位置。通过记录 RTK 位置并对它们进行平均,可以在更短的时间内获得高精度的参考位置。为了使接收器能够计算 RTK 位置,接收器拥有“RTK 流动站”权限至关重要。

大地坐标和笛卡尔坐标中的位置分别包含在 PVTGeodetic 和 PVTCartesian SBF 块中。记录这些块后,用户可以使用 SBF 转换器转换记录的 SBF 数据,然后使用 Excel、R 或 Python 等工具处理(平均)生成的 ASCII 数据。
 

使用自动功能

在静态模式下,用户可以选择接收器的“自动功能”。通过此功能,接收器将选择基站接收器认为有效的第一个可用位置,并且所有测量都将与该位置相关。

Base_howto7.png图 3:使用 AsteRx SB3 Pro+ 上的参考位置的“自动功能”将定位模式设置为静态
该位置可以是独立、SBAS、PPP 或 RTK 位置,这意味着参考位置的精度取决于接收器设置时所处的定位模式。该模式更容易设置,并且相对流动站位置与使用绝对参考位置时一样准确。主要缺点是,比较基于来自不同基站的输入的流动站测量结果更加困难,因为即使基站可能在相同的绝对参考系中工作,但它们在该参考系中没有准确的位置。最后一点是,每次重新启动时,都会在接收器中计算新的自动位置。因此,使用“自动功能”通常仅适用于评估和测试目的。然而,在大多数情况下,应使用高精度的参考位置。

可以将基站的相对位置转换为绝对位置。这里的缺点是所有 RTK 流动站测量都必须根据新的基站位置重新计算。如果后处理软件(例如 Septentrio 的 PPSDK)可用,则可以重新计算基站位置(例如使用来自本地参考网络的 RINEX 文件)。然后可以使用更新后的基站位置来重新计算流动站测量结果。


How to set up a base station – Chapter 4: Determining the reference position (septentrio.com)

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