免费、全球覆盖的星基 PPP 高精度服务及 Septentrio 接收机支持
2026 年 9 月
伽利略高精度服务（HAS）是伽利略系统在开放服务（OS）之外提供的一项免费高精度服务：通过伽利略 E6-B 信号和地面方式（互联网）两种途径，向用户提供实时精密单点定位（PPP）解算所需的改正信息，使用户获得高精度的实时定位结果。
HAS 属于“改正数据服务”，而不是现成的定位结果：用户设备收到改正数据后，需要由接收机内置的 PPP 算法进行解算，才能得到高精度的 PVT 解。
HAS 初始服务（2023 年 1 月 24 日宣布）提供的主要信息包括：
支持的星座与信号：
Galileo HAS 采取分阶段实施路线：
需要说明：初始服务提供 SL1 的缩减版本（覆盖范围与性能相对全服务目标有所缩减），且尚未提供相位偏差。
HAS 全服务将提供两个服务级别，官方目标参数如下：
| 项目 | 服务级别 1（SL1） | 服务级别 2（SL2） |
|---|---|---|
| 服务区域 | 全球覆盖 | 区域覆盖：欧洲覆盖区（ECA），即欧盟 27 国、挪威、瑞士及邻近海空区域 |
| 改正产品 | 轨道与钟差改正、码与相位偏差 | SL1 全部产品 + 大气改正 |
| 分发渠道 | HAS SIS（E6-B）+ HAS IDD（互联网） | HAS SIS（E6-B）+ HAS IDD（互联网） |
| 精度目标（95%） | 水平 20 cm / 垂直 40 cm | 水平 20 cm / 垂直 40 cm |
| 可用性目标 | 99% | 99% |
| 收敛时间目标 | 300 秒 | 100 秒 |
注：上表为 HAS 全服务（Full Service）目标。当前阶段以 SL1 的缩减版本运行，SL2 属 Phase 2 全运行能力内容。
SDD 附录 E 给出了 HAS 用户可达到的典型定位性能（基于官方性能表征算法，条件为开阔天空、静态用户、服务区内平均用户位置等）：
| 指标 | 仅 Galileo（≥5 颗有效改正星） | Galileo + GPS（≥8 颗有效改正星） |
|---|---|---|
| 水平定位精度（68%，任意 24 小时） | ≤ 25 cm | ≤ 15 cm |
| 垂直定位精度（68%，任意 24 小时） | ≤ 30 cm | ≤ 20 cm |
| 定位可用性（30 天统计） | ≥ 90% | ≥ 90% |
注：以上为官方发布的参考性典型数据，不构成服务承诺。实际精度会随卫星可见数、环境遮挡、接收机 PPP 算法质量等因素变化。
SIS 与 IDD 两条渠道内容一致、互为冗余与补充，用户可根据条件选用其中一种或同时使用。
通过伽利略 E6-B 数据分量接收 HAS 改正数据，无需注册、免费使用。接收机需要能跟踪 E6 频点（1278.75 MHz），并对 E6-B 中的 HAS 数据进行解码。详细信号格式见《Galileo HAS 空间信号接口控制文档（HAS SIS ICD）》。
基于 Ntrip 协议（NTRIP v2 标准，支持 HTTP 与 TLS 加密选项），数据以 RTCM v3 格式编码分发。Ntrip 是 GNSS 实时数据地面分发的事实标准，绝大多数专业接收机均支持。
IDD 访问需要注册授权（免费），官方流程如下：
Ntrip 客户端既可由接收机内置实现，也可使用外部软件（如开源 BKG Ntrip Client）。更详细的接口定义见《HAS IDD 接口控制文档（IDD ICD）》，注册用户可获取。
在 GSC 官方公布的“支持 Galileo HAS 的接收机”清单中，Septentrio Mosaic-G5 系列多款型号在列（HAS 通道：E6B）：
| 型号 | 目标应用（GSC 清单） | HAS 通道 |
|---|---|---|
| Septentrio Mosaic-G5 P3 | 无人机、机器人 | E6B |
| Septentrio Mosaic-G5 P3H | 无人机、机器人 | E6B |
| Septentrio Mosaic-G5 T | 授时与同步、关键基础设施 | E6B |
| Septentrio Mosaic-G5 P6 | 测量测绘与施工、工业自动化、无人机 | E6B |
| Septentrio Mosaic-G5 P8 | APNT、铁路、海事、防务 | E6B |
注：GSC 清单基于厂商自行公开申报的信息编制，列入清单不构成认证。
采用上述接收机的测量、施工、机械控制与无人系统应用，可借助 Galileo E6-B 信号免费获取星基 PPP 改正，在无 CORS 覆盖或不便架设基站的区域获得分米级定位能力。
本节适用于具有 PPPGalileoHAS 功能的 Septentrio 接收机。
setSignalTracking, +GALE6BC <CR>
setSignalUsage, ,+GALE6BC <CR>
与 Galileo HAS 同类的免费星基 PPP 服务，还有中国北斗系统的 PPP-B2b 服务。两者都是“系统播发改正数据 + 用户接收机 PPP 解算”的模式，主要差异在服务区域与信号体制：
| 对比项 | Galileo HAS（欧盟） | 北斗 PPP-B2b（中国） |
|---|---|---|
| 服务运营方 | 欧盟伽利略系统（EUSPA/欧盟委员会） | 中国北斗卫星导航系统 |
| 费用 | 免费 | 公开、免费 |
| 分发方式 | 双通道：E6-B 星基广播 + 互联网（IDD/Ntrip） | 星基播发（北斗 GEO 卫星 B2b 信号） |
| 播发速率 | 448 bit/s/卫星（E6-B） | 500 bit/s（B2b） |
| 服务区域 | SL1 目标为全球覆盖，按官方路线图分阶段推进 | 中国及周边地区；实测可用性：中国优于 80%、亚洲基本 70% 以上 |
| 改正内容 | 轨道/钟差改正与码偏差（初始服务暂不含相位偏差） | 轨道、钟差、码偏差改正 |
| 改正覆盖星座 | Galileo + GPS | 目前以北斗为主；后续规划扩展多星座 |
| 定位精度 | 官方目标(95%)：水平 20 cm / 垂直 40 cm；典型(68%)：仅 Galileo ≤25/30 cm，Galileo+GPS ≤15/20 cm | 官方：实时分米级；论文实测：静态厘米级、动态分米级 |
| 收敛时间 | SL1 目标 300 s；SL2 目标 100 s | — |
| 接收机要求 | E6-B 解码 + PPP 算法（如 Septentrio Mosaic-G5 系列，见第七节） | B2b 信号接收/解码 + PPP 算法（具体型号支持情况以厂商手册为准） |
注：HAS 数据来源于 GSC 官网与《Galileo HAS Service Definition Document》（v1.0）；PPP-B2b 数据来源于中国官方发布信息及公开学术评估（郭斐等，南京信息工程大学学报，2022）。
本节给出 Septentrio Mosaic-G5 P3H 接收机对 Galileo HAS 的实测结果：在开阔无遮挡环境下，HAS PPP 定位精度可达 10 cm。
测试目的：测量 HAS PPP 定位的精度与收敛时间。从上电开始计算，约 5 分钟可达到 20 cm 精度，约 12 分钟可达到 10 cm 精度。
测试条件：
测试结果：HAS PPP 定位精度可达 10 cm。从上电开始计算：
使用 HAS 时，Mosaic-G5 可用卫星为 11~17 颗，采用 GPS + 伽利略双星系统（约 4 颗 GPS、9 颗伽利略）。
测试日志（P3H__002.sbf、P3H__002.nmea）详细分析如下：
所有的位置点，如下图
5 分钟：
12 分钟：
15 分钟：
1 小时 30 分钟：
注：以上实测数据基于 Mosaic-G5 P3H 接收机在特定测试环境下取得，仅用于示例说明，不构成服务承诺；实际精度会随卫星可见数、环境遮挡、接收机 PPP 算法质量等因素变化。
说明：本文数据依据 GSC 官网（2026 年 9 月访问）与《Galileo HAS Service Definition Document》Issue 1.0（2023 年 1 月）整理；HAS 最新服务状态请以 GSC 官网服务通告为准。
A：Galileo HAS 完全免费。通过伽利略 E6-B 空间信号（HAS SIS）接收改正数据不需要注册、不需要订阅；通过互联网分发（HAS IDD）接收同样免费，只需在 GSC 网站完成一次免费注册授权。
A：不需要。HAS 属于星基精密单点定位（PPP）改正服务，改正数据由伽利略卫星以 E6-B 信号广播，或经互联网以 Ntrip（RTCM v3）方式分发，用户无需布设基准站、也无需依赖 CORS 网络覆盖。
A：不是。HAS 提供的是轨道、钟差与码偏差等改正数据，接收机需要内置 PPP 算法解算后才能获得高精度 PVT 结果；接收机在 Galileo HAS 模式下，PVTCartesian / PVTGeodetic SBF 块的 Mode 字段会报告为 “PPP”。
A：在 GSC 官方公布的支持清单中，Septentrio Mosaic-G5 系列的 P3、P3H、T、P6、P8 均在列，HAS 通道为 E6B。需要接收机具备 PPPGalileoHAS 功能，并连接覆盖 1278.75 MHz 的 E6 频段天线。
A：在开阔无遮挡环境下实测：HAS PPP 定位精度可达 10 cm；从上电开始计算，约 5 分钟达到 20 cm，约 12 分钟达到 10 cm。使用 HAS 时可用卫星 11~17 颗，采用 GPS + 伽利略双星系统（约 4 颗 GPS、9 颗伽利略）。
A：两者都是“系统播发改正数据 + 接收机 PPP 解算”的免费星基 PPP 服务。HAS 由欧盟伽利略系统运营，采用 E6-B 广播 + 互联网 IDD 双通道，改正覆盖 Galileo + GPS；北斗 PPP-B2b 由北斗系统运营，通过 GEO 卫星 B2b 信号播发，目前以北斗为主，服务区域为中国及周边地区。
Septentrio全球最大代理商-南京宏成。南京宏成智能科技有限公司是 Septentrio 全球最大代理商，长期提供 Mosaic-G5 系列（Mosaic-G5 P3 / P3H / T / P6 / P8）、mosaic-X5、PolaRx5 系列与 AsteRx 系列高精度 GNSS 模组、板卡与接收机，并为无人机、测量测绘、机械控制、授时同步等行业客户提供选型、集成与技术支持服务。
需要 Galileo HAS 选型建议、固件升级评估或 E6 频段天线配套方案，欢迎联系我们：cs@hc-zn.com。官方资料与产品清单：hc-zn.com。
以下技术论文均已在南京宏成官网发布，涵盖 GNSS 信号体制、RTK/PPP 算法、抗干扰与多径抑制、GNSS/INS 组合导航等方向，可作为 Galileo HAS 应用的延伸阅读：
英文版：Galileo HAS: Free Satellite-Based PPP — Technology Guide & Mosaic-G5 P3H Field Results（gnss-solutions.com）；Galileo HAS on Mosaic-G5 P3H: Measured 10 cm Accuracy for Drone Operations（uav-gnss.com）。
作者：南京宏成智能科技有限公司（Septentrio 全球最大代理商）
发布日期：2026 年 9 月 10 日
内容来源：《Galileo HAS 技术与应用简介_v1.1（含 Mosaic-G5 P3H 实测结果）》
外部参考：GSC-Europa 官网（Galileo HAS 服务说明与支持接收机清单）；《Galileo HAS Service Definition Document》Issue 1.0，2023 年 1 月；郭斐 等，《北斗三号 PPP-B2b 信号精度及精密单点定位性能评估》，南京信息工程大学学报，2022
说明：本文数据依据 GSC 官网（2026 年 9 月访问）与《Galileo HAS Service Definition Document》Issue 1.0 整理；HAS 最新服务状态请以 GSC 官网服务通告为准。实测数据基于 Mosaic-G5 P3H 在特定测试环境下取得，仅用于示例说明，不构成服务承诺。
电话: 025-85577685
地址：南京市江宁开发区诚信大道990号优尚天地3栋417室
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