问题解答

如何设置基站 – 第 6 章：用户示例

下载

概述

在此用户示例中，连接到安装在开阔天空条件下的 VeraPhase 6000 天线的 PolaRx5e 将用于计算该位置的 3 个不同基站位置。

支持 SBF 块的 6 小时数据日志将被发送到在线 PPP 服务以计算基站位置。然而，为了获得最佳结果，建议记录 24 小时的数据。
基站将设置为 RTK 流动站模式，定位数据将记录 6 小时。然后，将根据记录的数据计算平均位置。该位置将作为参考位置。为了获得最佳结果，建议记录 24 小时的数据。
将使用自动模式设置参考位置。

所有三个参考位置都将在 PolaRx5e 中设置，PolaRx5e 将设置为静态模式并配置为输出 RTCM 数据。由此产生的 RTK 流动站位置将绘制在图表上并进行比较。
基站_opensky.jpg

图 1：连接到 PolaRx5e 的 VP6000 天线设置在开阔天空条件下的场地中

基站设置

VeraPhase 6000 天线安装在开阔天空位置的三脚架上，并连接到 PolaRx5e 接收器。配置通过 Wi-Fi 和 Septentrio 网络界面完成。

使用在线 PPP 服务计算参考位置。

PolaRx5e 连接到安装在三脚架上的 VeraPhase 6000 天线。上电后，将启动日志会话。下图显示了此日志会话期间使用的日志记录设置。对于此日志会话，选择了预定义的“支持”SBF 块组，如图 2 所示。此选择包括将 SBF 转换为 RINEX 以在稍后阶段进行后处理所需的所有 SBF 块。请注意，PolaRx5(e) 还可以直接记录 RINEX 文件。为了方便使用，用户应尽量将所有基站数据记录在1个文件中。在此示例中，这是通过选择 IGS6H 文件命名类型来实现的。

图 2：在 PolaRx5e 上配置新的日志会话并选择“支持”SBF 块
收集至少 1 小时的数据（1 小时的日志是本示例中将使用的 PPP 服务所需的最低限度）后，即可下载数据（图 3）。在此示例中，我们记录了 6 小时的 SBF 数据。使用SBF转换器将其转换为RINEX后，数据被发送到在线PPP服务。为了获得最准确的结果（永久安装的绝对要求），需要 24 小时日志。
基础下载.png

图 3：下载记录的数据
通常，在线 PPP 服务最快可以在第二天纠正位置。在线 PPP 服务回复可在接收器中输入的正确基站位置（表 1）。在这种情况下，该服务提供了以下参考位置：

纬度	经度	椭球高度
50.84862262	4.732126167	129.012

然后将这些坐标输入到下面的 PolaRx5e Web 界面中（图 4）。

图 4：将获得的坐标输入 PolaRx5e
最后，配置 RTCMv3 输出流（图 5），并将该配置存储在接收器的启动配置中（图 6）。

图 5：PolaRx5e 上配置的输出流启动配置.png

图 6：保存启动配置
RTCMv3 数据由 RTK 流动站接收，该流动站将使用校正来计算 RTK 位置。这些位置将记录在新的日志会话中，并将用于本文末尾的比较。

使用RTK服务计算基站位置

PolaRx5e 连接到安装在三脚架上的 VeraPhase 6000 天线。上电后，将启动日志会话。下图显示了此日志会话期间使用的日志记录设置。对于此日志会话，选择了预定义的“支持”SBF 块组，如图 2 所示。此选择包括将 SBF 转换为 RINEX 以在稍后阶段进行后处理所需的所有 SBF 块。为了方便使用，用户应尽量将所有基站数据记录在1个文件中。在此示例中，这是通过选择 IGS6H 文件命名类型来实现的。

记录 6 小时后，对所得 RTK 固定位置（使用 SBF 转换器从 PVTGeodetic SBF 块获取）进行平均并输入 PolaRx5e（图 7）。

图 7：将获得的坐标输入 PolaRx5e
在这种情况下，平均得到以下参考站位置：

纬度	经度	椭球高度
50.84861981	4.732117713	128.4914

最后，配置 RTCMv3 输出流，并将该配置存储在接收器的启动配置中。同样，RTCMv3 数据由 RTK 流动站接收，该流动站将使用校正来计算 RTK 位置。这些位置将记录在新的日志会话中，并将用于本文末尾的比较。

使用自动模式计算参考位置

PolaRx5e 连接到安装在三脚架上的 VeraPhase 6000 天线。通电后，接收器设置为静态模式，静态位置设置为“自动”（图 8）。

图 8：使用参考位置的“自动功能”将定位模式设置为静态
最后，再次配置 RTCMv3 输出流，并将该配置存储在接收器的启动配置中。RTCMv3 数据再次由 RTK 流动站接收，该流动站将使用修正值来计算 RTK 位置。这些位置将记录在新的日志会话中，并将用于下面的比较。

RTK流动站结果对比

图 9 显示了三个 RTK 流动站位置的比较。对于所有三个文件，RTK 性能都非常出色，但很明显，流动站计算了三个不同的位置。这些差异是由于基站位置不同造成的。

图10：RTK流动站位置对比
左下绿点显示使用在线 PPP 服务设置参考位置时，使用基站校正获得的 RTK 位置。因此，这些坐标指的是 WGS84 参考系中的绝对位置。该数据可以轻松地与使用相同参考系的其他基站或 RTK 服务的 RTK 流动站数据进行比较。

左上角的绿点显示当从平均 RTK 位置获得参考位置时，使用基站校正获得的 RTK 位置。这些坐标也指绝对位置，但在本例中是在 ETRS89 参考系中。该数据可以轻松地与使用相同参考帧的其他基站或 RTK 服务的 RTK 流动站数据进行比较（例如，来自使用相同 RTK 服务的其他流动站的数据）。

右上角的绿点显示使用自动功能设置参考位置时，使用基站校正获得的 RTK 位置。即使参考系也是WGS84（基站使用的基准），但由于使用自动功能获得的参考位置存在未知误差，因此基站位置也不是绝对的。定位数据可以与使用来自该基站的校正计算出的其他数据进行比较，但不能轻易与绝对定位数据（例如，使用本文中描述的其他两种方法获得的位置数据）进行比较。

How to set up a base station – Chapter 6: User example (septentrio.com)

向前:Calibrating the delay from PPS IN to the internal time reference with a PolaRx5TR 向后:No next

页面导航

应用见解

联系方式

电话: 025-85577685

地址：南京市江宁开发区诚信大道990号优尚天地3栋417室

企业微信