每个 ASCII 命令行都包含一个命令名称(可选)后跟一个参数列表,并以 <CR>、<LF> 或 <CR><LF> 字符结尾,通常对应于按键盘上的“Enter”键。为了最大限度地减少手动发送命令时的打字工作量,命令名称可以替换为 3-5 个字符的助记符。例如,可以使用grc代替getReceiverCapability。
注意:
- 使用 CLI 发送命令时,命令本身及其参数都不区分大小写
- 任何 ASCII 命令行的最大长度为 2000 个字符
对于需要参数的命令,必须使用逗号“ , ”将参数彼此分隔开,并与命令名称分隔开。逗号前后可以插入任意数量的空格。
例如,用于在接收器上配置 NMEA 输出的命令如下所示:
命令: setNMEAOutput 、 stream1 、 com1 、 GGA 、 sec1 set
命令的每个参数对应于接收器中的单个配置参数。通常,这些配置参数中的每一个都可以独立于其他参数进行设置,因此大多数设置-命令的参数是可选的。可选参数可以省略,但如果省略的参数后面跟着非省略的参数,则必须输入相应数量的逗号。省略的参数始终保持其当前值。
例如,您想要输入除参数 3 之外的所有参数。以橙色
突出显示的参数是必需的,以绿色 突出显示的参数是可选的:语法:set NMEAOutput, argument 1 , argument 2 , argument 3 , argument 4命令: set NMEAOutput ,流1,com1, *空* ,
sec1
在这种情况下,参数 3被省略并被称为“无”。这意味着参数 3保持当前值。
图 2:省略命令中的参数
电话: 025-85577685
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