Mosaic-X5树木遮挡环境可靠性测试

1. 测试需求

2. 测试设备

3. 差分数据

4. 设备连接

5. 测试方法及环境

5.1 板卡配置及连接

1. 设置各板卡com1输出10Hz NMEA GGA、GSA、GSV数据，使用USB转RS232串口线将各板卡com1与1分16 USB拓展坞连接，USB拓展坞与电脑连接读取保存各板卡输出数据。

2. 过串口分配器将同一差分数据分发给各板卡，以此保证各板卡接收到相同的差分数据。

3. 使用1分8功分器，保证各板卡使用同一天线所接收的卫星信号。

4. 所有设备放置于行李箱内，天线放置于行李箱顶部（确保稳固），行李箱放置在转台上。

5. 各板卡开机并注入差分，5分钟后开始记录数据并开启转台让行李箱开始旋转。

6. 因部分板卡不支持同时输出原始数据和NMEA数据，原始数据选用以上同环境同方式进行采集。
   

5.2测试场景

6. 测试结果

6.1 NMEA数据分析结果

测试采集数据使用RTKLib/RTKPLOT工具将数据进行图形化显示，方便直观地查看RTK状态下点位置分布情况，因转盘直径较小，转动过程会有晃动因此轨迹不会是规则的圆形。

                                                          图一

                                                          图二

                                                          图三

                                                          图四

                                                          图五

数据分析总结：

l Septentrio品牌的mosaic-x5c点位置较均匀的分布在45cm范围内，轨迹形状较规则。

l X1（图二）产品点位置呈螺旋状飘逸（移），点位置分布达到300cm左右。

l X2（图三）产品点位置少部分有漂移。

l X3（图四）产品点位置在两个不同区域分布，点位分布在100cm左右范围内。

l X4（图五）产品点位置不规则，多数点位不规则分布于80cm内，部分飘出较远。

    根据以上分析可看出Septentrio品牌的mosaic-x5c所有数据都能够维持在旋转区域内，可靠性、可用性方面优势突出。参与对比的其他品牌型号板卡，输出的RTK固定的数据，均出现了明显漂移，与真实情况存在极大的偏差，数据可靠性差，有误导的风险。

6.2 原始数据分析结果

1. 原始数据采集时长为2小时，因有一款友商产品没有开原始数据授权，因此只采集了三款友商产品原始数据。

2. 重点对比了 板卡的原始观测数据质量（包括多径、数据完整率、周跳比三项典型指标）。      

3. 参与质量评估的各GNSS板卡跟踪相同卫星和相同信号（GPS: L1/CA、L2C、L2P、L5；Galileo：E1C、E5a、E5b；QZSS：L1/CA、L2C、L5；BDS：B1I、B1c、B2I、B2a、B3I；Glonass：L1c、L2c），输出RTCMv3 MSM4和星历数据（1006、1033、1074、1084、1094、1124、1230、1019、1020、1042）并转换为RINEX3.0及以上文件。

4. MP用于反应GNSS反应板卡多路径抑制能力，数值越小表示抑制能力越强，其中业内认为MP1＜50，MP2＜75为

数据分析总结：

通过树木遮挡的典型应用场景对比测试。采用多径值、周跳值、数据可用率作为观测数据的评价指标，对结果进行了详细的对比分析。

分析结果表明

1. mosaic-X5c数据质量以及可用性整体相对较优。

2. 各板卡接收北斗信号的原始数据质量最好，100%数据可用。

3. 格洛纳斯在该时段信号覆盖质量不如其他三系统，在此相同情况下mosaic-X5c解算格洛纳斯信号的数据有效性优于其他板卡。