什么是北斗？
北斗是中国开发的全球导航卫星系统（GNSS）系统，由两个独立的卫星星座组成。第一代星座是北斗卫星导航实验系统，也称为北斗一号。2000年初，它由三颗卫星组成，提供有限的覆盖范围和导航服务。北斗一号主要覆盖中国及周边地区的用户。北斗一号于2012年底退役。
2011年12月，第二代星座，正式名称为北斗导航卫星系统（BDS），也称为COMPASS或北斗二号，在中国投入运营。它由 10 颗在轨卫星组成的部分星座组成。2012年12月晚些时候，星座将服务范围扩大到亚太地区的客户。
中国于2015年发射了第三代星座（北斗三号），提供全球覆盖。
完整的北斗星座将于 2020 年完成，由 35 颗卫星组成，分布在三种不同的轨道类型上，具体来说：
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地球静止轨道 (GEO) 上的 5 颗北斗 G 卫星
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27 颗北斗中号卫星在中地球轨道 (MEO)
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3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）北斗一号卫星
不同的轨道如下图所示：
图 1：地图上显示的北斗轨道：GEO（红色）、IGSO（蓝色）、MEO（绿色） （图片来源 Yidong Lou）
Septentrio 接收机支持哪些北斗信号？
我们的接收器目前能够跟踪 B1I、B2I、B3I、B1C、B2a 和 B2b 信号，如下所示：
图2：日本追踪北斗信号
注（2020 年 7 月 7 日）： 当前 RTCM 标准尚不支持对新的 B2a 和 B1C 信号代码的修正。因此，没有收到对它们的校正，并且卫星不用于 RTK 计算。目前，北斗卫星C1至C18使用北斗二号信号，RTCM标准支持并可参与RTK计算。
您想了解更多关于北斗信号的信息吗？看看这里。
https://customersupport.septentrio.com/s/article/Beidou-constellation-an-introduction
