本文是关于实施 Swift Navigation 的 Skylark 校正以实现精确定位的高级操作指南。

介绍

本文在操作指南中解释了如何实施一个系统，该系统使用 Raspberry Pi 4 Model B 与 Septentrio 模块结合使用，以获得 Swift Navigation 的 Skylark 校正以实现精确定位。

Skylark 是一种基于云的广域 GNSS 校正服务，提供一系列选项，所有选项均提供实时、高精度定位。
点击此处导航至云雀精密定位服务官方网页。

谁是迅捷导航

Swift 的使命是通过改变我们导航和了解地球每一厘米的方式来建设一个更安全、更高效的未来。
Swift 提供安全、精确的定位，让当今和未来的自动驾驶车辆保持在车道上。Swift 不断创新其用于自主应用的精确定位解决方案生态系统。他们在此基础上提供了一整套定位解决方案，这些解决方案准确、价格实惠且易于集成，同时对于需要精确定位的各种自主应用而言可靠且安全。
他们重视开放性并参与开放社区，并在可能的情况下免费在线提供我们的文档、规格、定价和支持。Swift 产品在美国加利福尼亚州设计和组装，使全球成千上万的客户受益。
 

什么是云雀

Swift Navigation 的 Skylark 是一项基于云的广域 GNSS 校正服务，可为自动驾驶车辆、汽车、移动和大众市场应用提供实时高精度定位。Skylark 为全球各大洲提供无缝校正，包括美国、欧洲、韩国、日本和澳大利亚。Skylark 是为了实现大规模自动驾驶而从头开始构建的，可实现大众市场汽车和自动驾驶应用所需的车道级定位、快速收敛时间以及高完整性和可用性。

如需了解更多服务信息，您可以访问以下官方网页：
Swift Navigation Skylark 官方网页
Skylark 产品摘要文档

接收来自 Swift Navigation Skylark 的修正

通过NTRIP

通过 Raspberry Pi4 设置

接收器和 Raspberry Pi4 设置

惩戒实施

*请注意，虽然 Swiftnav Skylark 校正流包括对三个星座（即伽利略、GPS 和北斗）的校正，但值得注意的是，Septentrio 接收器目前仅与 Skylark 的 GPS 和伽利略校正数据完全兼容。请注意，这可能会随着 Septentrio 未来的固件更新而改变。此外，需要强调的是，由于不同星座的校正质量存在差异，使用仅 GPS 校正时，Septentrio 接收机在使用 Skylark 校正时的 RTK 定位率可以显着提高。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/Using-Septentrio-s-Receiver-and-Swift-Navigation-s-Skylark-correction-services-for-precise-positioning