在本文中，我们将首先简要概述如何在我们的接收器上使用第三方 OSR 和 SSR 校正服务。在接下来的文章中，将简要介绍每种不同的服务。
一般背景
为何进行 GNSS 校正
GNSS（全球导航卫星系统）技术彻底改变了我们导航和定位的方式，其应用范围涵盖交通、测量和农业。GNSS 根据从卫星接收的信号提供位置信息，但该信息的准确性可能受到大气条件和信号阻塞等多种因素的影响。为了减轻这些影响，使用 GNSS 校正来提高位置测量的准确性。
新的 GNSS 校正机制
近年来，包括农业在内的各行业对高精度定位的需求不断增长。这导致了 GNSS 校正机制的发展，例如 OSR（观测空间表示）、SSR（状态空间表示）和 LBand 传送，这些机制提供了更高的精度和更低的收敛时间。然而，随着市场上多种格式的引入，标准化尚未完全建立，这使得用户访问和使用这些更正变得具有挑战性。
以不可知的方式促进 GNSS 校正集成
为了应对这一挑战，重要的是围绕 GNSS 校正创建一个不可知的生态系统，使用户能够轻松访问和使用来自不同提供商的校正。这样，用户就可以利用越来越多的可用校正选项，而不受单一格式或提供商的限制。
在此背景下，这些文章（和 Github 存储库）探讨了以不可知论方式进行 GNSS 校正的重要性，通过探索公司校正的整合，简要概述了校正是什么以及校正机制向新格式的演变。塞彭特里奥合作。
根据要求和需要整合矫正服务的可能性
在集成 GNSS 技术时，不同的选项和灵活性至关重要。虽然校正是实现高精度的基本要素，但随着这些服务随着时间的推移不断发展，能够从各种校正服务中进行选择可以实现更大的灵活性和适应性。不同的应用有不同的要求，每种服务在性能和不同的覆盖区域方面都有独特的优势。
让用户/集成商轻松评估这些选项并选择最适合他们需求的服务非常重要。此外，让社区能够轻松访问这些选项也同样重要。Github等平台能够记录和创建演示器，使用户能够轻松尝试不同的校正服务。
介绍
欢迎来到 Septentrio 的不可知 GNSS 校正集成指南存储库，您可以在其中找到集成使用 Raspberry Pi 4 Model B 的系统的分步指南，以提供具有 状态空间表示 (SSR) 的Septentriomosaic-X5™ GNSS 接收器模块以及第三方公司的观测空间表示 (OSR) 修正。
如果您希望建立一个系统，使用基于嵌入式 Linux 的系统（例如 Raspberry Pi 4 Model B）向 Septentrio 接收器提供 SSR 和 OSR 校正，那么您来对地方了！该存储库提供了有关如何配置 Raspberry Pi 和接收器以及实施第三方校正服务的全面指南。
该指南分为两个主要部分。
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初始配置： 第一部分介绍 Raspberry Pi 4 B 型和接收器系统的配置，您可以通过导航到不同的操作指南来访问它们。
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第三方校正服务的实施：完成前面提到的设置指南后，第二部分将指导您完成根据您的应用程序要求 选择的第三方校正服务的实施 。我们提供了来自提供校正服务的多家公司的库、API 和 SDK 实施指南的链接。
要开始使用，只需单击设置指南的链接并按照分步说明进行操作即可。无论您是经验丰富的开发人员还是刚刚入门，我们的指南都可以让您轻松使用 Raspberry Pi 和Septentrio 接收器集成强大的校正系统。那为什么还要等呢？单击上面的链接立即开始！
感谢您对我们的准确、安全和稳健的定位，尤其是与形状无关的校正选择我们的信心！如果您有任何问题或反馈，请随时通过Septentrio 支持页面与我们联系。
与不同的矫正服务提供商实施
本节包含有关如何使用 Raspberry Pi 4 B 型和 Mosaic-X5 接收器实施第三方校正服务的指南。Septentrio 与多家公司合作，为您提供有关如何将其校正服务集成到 Raspberry Pi - Mosaic 接收器设置中的示例指南
整合流程图
选择公司
选择校正服务时，重要的是要考虑每个公司提供的不同功能和覆盖范围，以及您的特定应用程序的性能要求和需求。为了帮助您做出明智的决定，此存储库中编制了 Septentrio 合作公司的列表及其各自的指南。
以下是合作伙伴公司的列表，这些公司已为其校正服务与 Septentrio 接收器的集成创建了操作指南。
第一点导航
快捷导航
uBlox
文章链接
https://customersupport.septentrio.com/s/article/Set-Up-Guide-to-use-Third-Party-OSR-and-SSR-correction-services
