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问题解答

使用 Septentrio 的接收器和 uBlox 的校正服务进行精确定位

本文将详细介绍如何实施 uBlox PointPerfect 校正以实现精确定位。

如需更深入的信息,最好查看 Septentrio Github 页面:SeptentrioAgnostic
总体概述 ( Github )
设置使用第三方 OSR 和 SSR 校正服务的指南 
Point One Polaris 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的 Receiver 和 Point One 的 Polaris 校正服务进行精确定位
Swift Navigation 的 Skylark 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的 Receiver 和 Swift Navigation 的 Skylark用于精确定位的校正服务
uBlox 的 PointPerfect 校正 ( Github )
使用 Septentrio 的接收器和 uBlox 的校正服务进行精确定位

介绍

他的存储库包含一个系统实施方法指南,该系统使用 Raspberry Pi 4 B 型与 Septentrio 模块相结合,以获得 uBlox 的 Pointperfect 校正以实现精确定位。如果您想了解更多或不同的模块和产品,您可以访问我们这里

PointPerfect 是一种先进的 GNSS 增强数据服务,其设计理念是准确、可靠且立即可用。u-blox 服务由Thingstream IoT 服务交付平台提供  。
如果您有任何问题或反馈,请随时通过 Septentrio 支持页面与我们联系 

谁是 Ublox

许多公司正在开发和分销用于无线通信和定位的芯片和模块。但 u-blox 致力于以出色的方式做到这一点,并关注客户及其应用程序。因此,我们是一家无晶圆厂公司,大力投资研发,为市场提供物联网以及世界上每个人的产品和解决方案。

什么是 PointPerfect

PointPerfect 是一种先进的 GNSS 增强数据服务,其设计理念是准确、可靠且立即可用。该服务满足了对高精度 GNSS 解决方案快速增长的需求,包括无人驾驶飞行器 (UAV) 等自动驾驶车辆、服务机器人、机械自动化、微移动和其他先进导航应用。新兴汽车应用包括自动驾驶 (AD) 和高级驾驶员辅助系统 (ADAS)、车道精确导航和远程信息处理。

接收器和 Raspberry Pi4 设置

该服务的实现基于特定设置并进行测试。该设置由两个主要元件及其接线和外围设备组成。这些元素是 Mosaic-Go 模块评估套件和 Raspberry Pi 4 Model B。在这里您可以看到一些主要组件(不含外围设备)以及 Raspberry Pi 4 和 Mosaic-Go 系统的 Higl 级方案。

高级别设置.png

 

要了解有关该系统的更多信息以及如何进行该系统和我们指南的其余部分所基于的设置,请点击下面的下一个链接。
使用第三方 OSR 和 SSR 校正服务与 Septentrio 接收器进行精确定位的设置指南
需要遵循之前设置安装指南的说明,返回到此点以实施 uBlox 的 Pointperfect 校正服务。

软件与系统

为了实现PointPerfect校正,需要使用PointPerfect库。有关该库如何工作和访问的更多信息可以在此处

找到这篇 Github 文章讨论了 MQTT 协议、PointPerfect 库以及使用 Raspberry Pi4 接收修正的实现。



https://customersupport.septentrio.com/s/article/Using-Septentrio-s-Receiver-and-uBlox-s-correction-services-for-precise-positioning


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