Septentrio 接收器支持哪些 RTCMv3 消息？

RTCM SC-104 是一个标准，定义了各种差分校正应用的差分校正信息的数据结构。它由海事无线电技术委员会(  RTCM)开发 ，已成为校正信息通信的行业标准。所有其他详细信息可以从RTCM官方网站 获取： http://www.rtcm.org/ 。
 

RTCM 消息可以通过任何可用接口（例如以太网、USB）传送到接收器，或者在Septentrio GNSS 接收器连接到互联网 的情况下 由内置NTRIP 客户端接收。所有可用于接收 RTCM 校正的接口如图 1 所示。

图 1：接收 RTCMv3 校正的接口列表
 

以下是 Septentrio GNSS 接收器支持的 RTCMv3 消息列表。
 

RTCM 3消息：

RTCM 1001 -仅 L1 GPS RTK 可观测值

RTCM 1002 - 扩展仅 L1 GPS RTK 可观测值

RTCM 100 3 - L1&L2 GPS RTK 观测值

RTCM 1004 -扩展 L1&L2 GPS RTK 可观测值

RTCM 1005 - 固定 RTK 参考站 ARP

RTCM 1006 - 具有天线高度的固定 RTK 参考站 ARP

RTCM 100 7 - 天线描述符

RTCM 100 8 - 天线描述符和序列号

RTCM 100 9 - 仅 L1 GLONASS RTK 可观测数据

RTCM 1010 - 扩展仅 L1 GLONASS RTK 可观测值

RTCM 101 1 - L1&L2 GLONASS RTK 可观测数据

RTCM 101 2 -扩展 L1&L2 GLONASS RTK 可观测值

RTCM 101 3 -系统参数

RTCM 101 5 -网络 RTK (MAC)、GPS 电离层校正差异

RTCM 101 6 -网络 RTK (MAC)、GPS 几何校正差异

RTCM 101 7 -网络 RTK (MAC)、GPS 组合几何和电离层校正差异

RTCM 101 9 - GPS 卫星星历数据

RTCM 10 20 - Glonass 卫星星历数据

RTCM 10 21 - Helmert-Abridged Molodenski 变换参数

RTCM 10 22 - Molodenski-Badekas 变换参数

RTCM 10 23 -残差，椭圆体网格表示

RTCM 10 24 -残差，平面网格表示

RTCM 10 25 -投影参数、兰伯特圆锥等角投影 (2 SP) 和斜墨卡托投影以外的投影类型

RTCM 10 26 -投影参数，投影类型 LCC2SP（兰伯特圆锥等角投影 (2 SP)）

RTCM 10 27 - 投影参数，投影类型 OM（斜墨卡托）

RTCM 10 29 - Unicode 文本字符串

RTCM 1033 - 接收器和天线描述符

RTCM 103 7 - 网络 RTK (MAC)、GLONASS 电离层校正差异

RTCM 103 8 - 网络 RTK (MAC)、GLONASS 几何校正差异

RTCM 103 9 - 网络 RTK (MAC)、GLONASS 组合几何和电离层校正差异

RTCM 10 42 - 北斗卫星星历数据

RTCM 10 44 - QZSS 卫星星历数据

RTCM 10 45 - Galileo F/NAV 卫星星历数据

RTCM 10 46 - Galileo I/NAV 卫星星历数据

RTCM 1230 - GLONASS L1&L2 码相偏差
 

RTCM 3 MSM消息：

RTCM1071 GPS MSM1 -紧凑伪距

RTCM1072 GPS MSM2 -紧凑型相位范围

RTCM1073 GPS MSM3 -紧凑伪距和相位范围

RTCM1074 GPS MSM4 -完整伪距和相位范围以及 CNR

RTCM1075 GPS MSM5 -完整伪距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR

RTCM1076 GPS MSM6 -完整伪距和相位范围以及 CNR（高分辨率）

RTCM1077 GPS MSM7 -完整伪距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR（高分辨率）

RTCM1081 GLONASS MSM1 -紧凑伪距

RTCM1082 GLONASS MSM2 -紧凑型相位范围

RTCM1083 GLONASS MSM3 -紧凑伪距和相位范围

RTCM1084 GLONASS MSM4 -完整伪距和相位范围以及 CNR

RTCM1085 GLONASS MSM5 -完整伪距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR

RTCM1086 GLONASS MSM6 -完整伪距和相位范围以及 CNR（高分辨率）

RTCM1087 GLONASS MSM7 -完整伪距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR（高分辨率）

RTCM1091 GALILEO MSM1 -紧凑伪距

RTCM1092 GALILEO MSM2 -紧凑型相位范围

RTCM1093 GALILEO MSM3 -紧凑伪距和相位范围

RTCM1094 GALILEO MSM4 -完整伪距和相位范围以及 CNR

RTCM1095 GALILEO MSM5 -完整伪距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR

RTCM1096 GALILEO MSM6 -完整伪距和相位范围以及 CNR（高分辨率）

RTCM1097 GALILEO MSM7 -完整伪距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR（高分辨率）

RTCM1101 SBAS MSM1 -紧凑伪距

RTCM1102 SBAS MSM2 -紧凑型相位范围

RTCM1103 SBAS MSM3 -紧凑伪范围和相位范围

RTCM1104 SBAS MSM4 -完整伪距和相位范围以及 CNR

RTCM1105 SBAS MSM5 -完整伪距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR

RTCM1106 SBAS MSM6 -完整伪距和相位范围以及 CNR（高分辨率）

RTCM1107 SBAS MSM7 -完整伪距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR（高分辨率）

RTCM1111 QZSS MSM1 -紧凑伪距

RTCM1112 QZSS MSM2 -紧凑型相位范围

RTCM1113 QZSS MSM3 -紧凑伪范围和相位范围

RTCM1114 QZSS MSM4 -完整伪距和相位范围以及 CNR

RTCM1115 QZSS MSM5 -完整伪距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR

RTCM1116 QZSS MSM6 -完整伪距和相位范围以及 CNR（高分辨率）

RTCM1117 QZSS MSM7 -完整伪距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR（高分辨率）

RTCM1121 BEIDOU MSM1 -紧凑伪距

RTCM1123 BEIDOU MSM3 -紧凑伪距和相位范围

RTCM1124 BEIDOU MSM4 -完整伪距和相位范围以及 CNR

RTCM1125 BEIDOU MSM5 -完整伪距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR

RTCM1126 BEIDOU MSM6 -完整伪距和相位范围以及 CNR （高分辨率）

RTCM1127 BEIDOU MSM7 -完整伪距、PhaseRanges、PhaseRangeRate 和 CNR（高分辨率）

https://customersupport.septentrio.com/s/article/RTCMv3-messages