可以采取哪些操作来释放接收器 CPU 资源？

CPU 或处理器负载（也称为 CPU 使用率）在 ReceiverStatus SBF 块中报告。可以通过“管理>关于>CPU负载”实时监控，如图1所示。

当 CPU 使用率超过 90% 时，接收器操作可能会变得不可靠。在高速率 RTK 或多基地 DGPS 操作期间通常会观察到高处理器负载。例如，如果接收器正在跟踪来自所有星座的所有信号，并配置为以 50Hz 记录所有 SBF 块、以 100Hz 记录 NMEA 数据，同时还实时接收 MSM5 校正并对其进行处理以提供 RTK FIX 解决方案，则 CPU 负载AsteRx SB 将达到其上限（例如，本例中为 97%），如图 2 所示，并且接收器操作将变得不可靠。 
 

可以采取多种操作来释放接收器 CPU 资源：

• 降低 SBF 块或 NMEA 消息的输出速率，并仅启用应用程序所需的那些块。例如，如果每秒需要 NMEA GGA 消息，则输出速率应设置为 1Hz。同样，日志会话的数据速率也可以降低。

• 限制正在跟踪的卫星数量，例如，通过使用 setElevationMask 命令定义仰角掩码，或转至管理 > 专家控制 > 控制面板 > 导航 > 接收器操作 > 掩码 > 仰角掩码，然后设置用于跟踪和 PVT 的仰角 (默认情况下，这些值设置为 0)，如下所示。所有低于该值的卫星将不被跟踪，也不参与PVT解算。

• 如果您的应用程序不需要 SBAS 或 GLONASS，则禁用 SBAS 或 GLONASS 跟踪，可以通过使用 命令setSatelliteTracking或转至管理 > 专家控制 > 控制面板 > 导航 > 高级用户设置 > 跟踪 > 卫星跟踪并取消选中来禁用任何星座如下所示的特定星座（例如GLONASS、SBAS和QZSS）。

• 通过使用命令setSignalTracking或转至管理 > 专家控制 > 控制面板 > 导航 > 高级用户设置 > 跟踪 > 信号跟踪并取消选中任何信号（例如 GPS L2C 、L5 ） ，禁用应用程序不需要的信号跟踪如下所示。
   

  

  图 5：使用 Web 界面禁用 GPS L2C 和 L5 信号跟踪

• 使用setDataInOut命令禁用“ASCIIDisplay”输出：此显示主要用于临时检查接收器操作和调试目的。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/Which-actions-can-be-taken-to-free-up-receiver-CPU-resources