天线校准，实现精准定位

许多 GNSS 应用需要达到毫米级的高精度。为了实现这一目标，必须考虑厘米到毫米级别的测量和仪器偏差。对于 GNSS 天线来说，不确定性之一是由于它们没有单一的固定电气参考点。接收点随接收卫星信号的方向和 GNSS 信号的频率而变化。GNSS 测量引入的偏差将影响位置解，并可能导致位置解产生厘米级误差。为了补偿这一点，需要执行天线校准，根据输入信号的仰角和方位角对每个频率的天线处发生的信号相位提前和延迟进行建模和映射（源）。 
 

相对校准和绝对校准有什么区别？

在相对校准中，所有天线相位中心偏移 ( PCO ) 和相位中心变化 ( PCV ) 都是相对于通常分配零 PCV 值的参考天线计算的。对于 NGS 相对校准，参考天线是 Dorne Margolin 扼流环天线，类型 T (AOAD/M_T NONE)（来源）。
 

在进行绝对校准时，被测试的天线通过机器人移动，以便测试天线和参考天线以不同的角度接收特定的卫星。这种角度分离可以消除参考天线效应，仅留下测试天线（源）的天线偏移 (PCO) 和相位中心变化 (PCV) 。

请注意，IGS/NGS 上发布的相对和绝对校准值均针对天线模型，其中多个测试样本分别进行校准和平均。单独校准是特定于天线序列号的校准值。这些是根据特定资格标准在特殊情况下进行的。
 

我在哪里可以找到这些值？

有关这方面的更多详细信息，请查看有关“哪些 Septentrio 天线已接受哪种校准” 的文章。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/Antenna-calibration