如何让RTK坐标参考本地基准面？

在某些情况下，如果接收器输出的坐标参考本地基准的话会很方便。一些 RTK 网络在消息类型 1021 至 1027 中提供必要的变换和投影参数作为其 RTCM 流的一部分。在 RTK 网络提供此类校正的情况下，本地大地坐标（纬度、经度和高度）报告为PosLocal SBF 块和平面网格坐标（东向、北向、高度）在 PosProjected SBF 块中报告。

接收机要根据 RTK 网络发送的信息提供本地坐标，必须满足以下条件：

• 必须启用 RTCM v3.x MT1021-1027 的使用（默认情况下启用这些消息）。要更改/验证此设置： 
  • 使用命令setRTCMv3Usage
  • 转至管理 > 专家控制 > 专家控制台 > 通信 > 输入设置 > 差分校正 > RTCMv3

• 必须指示接收机使用 DGPS/RTK 服务提供商提供的操作集，这可以通过将本地坐标操作设置为 NETWORK（这是默认值）来完成。要更改/验证此设置： 

  • 使用setLocalCoordOperation命令
  • 转至 Web 界面中的管理 > 专家控制 > 专家控制台 > 导航 > 接收器操作 > 位置 > 本地转换

• 必须已从网络接收到完整的数据转换消息集。仅当网络支持 1025-1027 范围内的消息之一时，平面网格坐标才可用。否则，仅提供当地的纬度、经度和高度。

• 该位置必须位于变换参数的有效区域内。

• 当定位模式不是 DGPS 或 RTK 时，为了继续获得无偏的本地坐标，必须按照本文的说明设置网络区域基准。

接收器中预加载了许多本地数据转换（见下文）。如果您的本地基准属于此列表，则无需来自 RTK 网络的信息即可计算本地坐标。目前无法将其他本地数据转换上传到接收器。如果接收器中未预加载到感兴趣的本地数据的转换，则必须在外部完成转换，例如使用专用软件。

本地数据转换已预加载到接收器中：

• ETRS89

• NAD83

• GDA84

请注意，在使用网络提供的信息时，建议按照本文中的说明指定网络运行的区域基准，以便接收器能够继续输出本地坐标并避免所谓的“基准偏移”定位模式不是DGPS或RTK。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/How-to-make-RTK-coordinates-refer-to-a-local-datum