SBF 分析仪 - 卫星数量

SBF 分析器的卫星数量时间图中包含三个不同的图：地平线上方的 SV、轨道中的 SV 和 PVT 中的 SV。每幅图都为用户提供了独特的信息。

地平线以上的 SV：根据星历和年历数据确定，指示应在天线天空视图中的卫星数量
轨道中的 SV：接收器跟踪的卫星数量
PVT 中的 SV：接收器位置中使用的卫星数量、速度和时间解

所需的 SBF 块

SBF 文件必须包含以下 SBF 块才能生成卫星数量时间图。

地平线上方的 SV：SatVisibility   [不是支持块的一部分]
轨道中的 SV：ChannelStatus         [支持块的一部分]
PVT 中的 SV：ChannelStatus           [支持块的一部分]可以在此处

找到验证 SBF 文件内容的说明 。

生成卫星数量图

图 1 显示了 SBF 分析器中卫星数量选项的位置。
 

图 1，前端增益图选择

当“卫星数量”选项以蓝色突出显示时，您可以选择“绘图选项...”按钮来生成如图 2 所示的窗口。此窗口允许您选择或取消选择将生成的特定数量的卫星图。

图 2，卫星数量图选项

选择“卫星数量”旁边的复选框，然后按“分析”按钮生成绘图。
 

预计会有多少颗卫星？

地平线以上的 SV 和轨道中的 SV 将取决于接收机配置为跟踪和在 PVT 中使用的星座、卫星和信号。卫星数量越多，接收器用于定位的 GNSS 测量的可用性就会越高。

PVT 中使用的卫星数量越多并不总能带来更准确或更可靠的解决方案。一些 GNSS 接收器使用完整性监控来识别和消除 PVT 解决方案中的错误卫星测量结果，从而减少所使用的卫星数量。有关 Septentrio 的 RAIM+（接收器自主完整性监控）技术的更多信息，请访问我们的网站。

接收器计算 PVT 解所需的最小卫星数量为 4 个，因为有 4 个未知数需要求解（空间和时间的 3 个维度）。对于 RTK PVT 解决方案，所使用的每个星座都需要一颗额外的卫星（例如 GPS+GLONASS 需要 5 颗卫星）。当使用多星座接收器时，PVT中使用的卫星数量通常远大于所需的最小数量。
 

PVT 模式下的转换

用户可能会观察到与接收机 PVT 模式的转换相关的 PVT 中使用的卫星数量的急剧变化。图 3 显示了此类观察的一个示例。

图 3，过渡到 RTK 修复期间 PVT 中的 SV

图 3 中的 PVT 模式状态栏显示在 19:17:10 GNSS 时间附近从独立到 RTK 固定定位模式的转换（蓝色到绿色）。此时PVT使用的卫星数量从27颗减少到13颗，而轨道上的卫星数量保持不变。

在此示例中，接收器在 PVT 中使用 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗卫星，同时在独立模式下运行。然后启用 RTCM 校正流，其中仅包含 GPS 和 GLONASS 可观测数据的消息。随后，接收器在 RTK 解决方案中仅使用 GPS 和 GLONASS 卫星，这解释了所用卫星数量的下降。

https://customersupport.septentrio.com/s/article/SBF-Analyzer-Number-of-Satellites