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技术论文

无人机系统中的 GNSS 干扰

摘要

本文讨论了无人驾驶中的干扰问题航空系统(UAS)和地址的好处内置高级监控和缓解功能GNSS接收模块。本文首先讨论了的实验结果无人机电子设备对GNSS传感器的干扰。该分析是基于一个特定的射频信号监测技术内置到接收器模块。几种方法讨论了如何减轻这种自干扰。此外,各种类型的干扰器的影响实验分析了GNSS接收情况。一个记录用射频星座模拟器模拟无人机飞行,添加各种干扰机类型的干扰。的干扰电平是根据电磁传播规律,考虑到无人机姿态及其天线辐射方向图。通过这种方式,我们评估了几个的性能接收机在干扰下暴露,证明有效性先进的干扰缓解技术。



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