GPS+GLONASS RTK：民用和军用L2 GLONASS之间的选择

经过几年的适度活动，GLONASS“星座”号经历了重大维护。目前，有16颗卫星存在，从而产生了宝贵的剩余的定位精度和可靠性。更多的有趣的是，格洛纳斯星座现在几乎完全基于格洛纳斯- m卫星，其特点是L2CA，开放接入的民用代码L2，而GPS目前仍然支持L2C上的有限数量卫星。因为旧的GLONASS卫星不能传输L2CA，军用L2P信号是双频率接收器的唯一选择，这一事实简化了旧卫星上的L2P没有数据。新的GLONASSM卫星传输民用开放接入L2CA信号，而GLONASS-M的L2P传输为由于没有文档的导航信息而变得复杂内容和结构。接收器设计者有两个选择:要么处理L2P日益增加的复杂性跟踪或考虑转移到使用L2CA。因为，据我们所知，还没有任何报道关于导航信息的结构GLONASS L2P，我们已经进行了我们自己的调查结果为250 BPS比特率和帧周期的4s。的知道比特率在原则上是足够的码和相位跟踪，虽然由CA码辅助对半周期相的分辨是否必要歧义性，这是RTK应用程序的需求。初步的性能分析代码和阶段噪声表明，尽管L2CA代码是可预测的噪声比L2P码高，其整体性能应为足以确保分阶段可靠使用GPS / GLONASS的应用程序。使用的事实L2P需要幕后操作没有官方保证，迫使接收机设计者调整他们未来的接收器使用GLONASS L2CA。

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