记录用于Debug的Support SBF数据

Septentrio SBF 文件为Septentrio Binary Format缩写，可以记录非常丰富的数据，涵盖收星状态、信号质量、差分数据、定位数据、载噪比、天线增益、板卡或接收机状态等信息。通过SBF文件，可以非常方便的判断和解决遇到的问题。

 

记录用于Debug的Support SBF文件的方式有如下几种：

 

方式一：网页界面设置记录到内存卡

l 在网页界面中，点击Logging菜单选项，进入设置界面

n Enable Logging：on   //使能logging开启

l 点击General菜单，设置

n Naming type: Incremental  //每次上电记录新文件

n File Name: log    //自定义文件名

l 点击New SBF stream，编辑需要记录的SBF block数据块，只需要勾选Support数据组即可，会自动包含PostProcess数据组。

l 设置Interval为100msec，即10hz

 

注意，只有当记录Event事件触发数据时，需要额外在Event数据组下面勾选ExtEventPVTGeodetic这个数据项。

 

l 点击OK，返回到上层菜单，再次点击OK后，点击右下角弹出窗口的Save菜单，保存设置。

 

 

 

方式二：串口连接通过RxControl软件设置记录到内存卡

RxControl软件中，进入到Communication/Output Settings/SBF Output，设置Stream1：

l Port: DSK1

l SBF Messages: Support

l Interval: 100msec

(建议默认设置为10hz，如果静态观测时间长可以设置为1hz，如果动态建议10hz或更高)

 

保存设置

通过File/CopyConfiguration界面下保存Current到Boot，才可以保存到开机启动文件。

                           

方式三：串口连接通过命令设置记录到内存卡

 

通过如下命令可以设置记录Support SBF到内存卡：

 

setSBFOutput,stream1,DSK1,Support,msec100 

//设置10hz记录Support SBF到内存卡；（将msec100改为Off，则停止记录）

 

setFileNaming,DSK1,Incremental,log

//设置文件名为log（自定义）、incremental为设置上电形成新文件

 

setDiskFullAction,DSK1,DeleteOldest

//设置内存卡空间不足时，删除最早文件

 

eccf,current,boot

//保存设置到开机启动

 

方式四：设置串口输出数据流并另存为文件

操作方法如方式三一致，只需要更改输出端口，从DSK1到COM1串口编号（以com1为例），其他设置一致。

串口输出的数据流，可以通过超级终端，或者我们的Datalink软件进行收集成文件。

此种方式受限串口输出带宽，10Hz Support SBF数据流约62KB/s，如只能通过该方式进行收集，建议减小输出频率。 

 

 

 

 

 

SBF文件下载

 

在下载SBF文件之前，需要先停止SBF文件的记录，设置方法有：

l 网页界面：直接将Enable Logging选项设置到Off

l RxControl界面：更改SBF stream记录的间隔为Off即可

l 通过串口指令：也只需将时间间隔改为Off

如果未停止SBF记录，下载的SBF文件后缀为*.sbf.A，下载完成后更改后缀为*.sbf即可

 

方式1：网页界面下载

 

网页界面下，点击Logging/Disk Contents 选择需要下载的文件，点击向下箭头图标进行下载。

方式2：TF卡连接电脑直接拷贝

 

直接连接TF卡到电脑后，通过如下路径选择相应文件进行下载

 

方式3 RxDownload程序进行下载

如果只有串口连接，需要使用RxDownload程序进行下载。

点击Receiver/Add Receiver，添加创建接收机串口连接

点击开始图标进行下载，因为受限串口带宽，串口连接下载速度非常缓慢，耗时很长。