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天线相位中心对精度的影响-ARP/APC 偏移量

    为了实现最高的定位精度,必须了解厘米到毫米级的所有测量和仪器偏差。其中一个偏差是天线相位中心(APC),这是GNSS测量(伪距和载波相位可观测)所指的空间理论点。


Figure 1: Antenna mount


     该点的位置取决于卫星的高程和频带,通常由两个参数描述;平均相中心或相中心偏移 (PCO) 和相中心变化 (PCV)。前者涉及依赖于GNSS信号频率的东,北,向上(ENU)方向的偏移,而PCV值通常较小,并且随方向和输入信号的频率而变化。

     因此,全球导航卫星系统测量需要以这样一种方式进行校正,即它们都是指空间中一个共同和稳定的点。该点称为天线参考点(ARP)。为方便起见,通常选择在天线底面的中心。APC(PCO和PCV值的组合)到ARP的偏移可以达到几厘米,并导致位置精度的损失而无需补偿。APC-ARP校准表包含这种偏差,可在线获得大量大地测量级天线。例如,美国国家大地测量局 (NGS) 发布了可在此处下载的校准表。

     此类表中的天线命名约定是IGS中央局采用的约定。接收器在其非易失性存储器中具有类似的表。此表已使用IGS和Septentrio固件版本进行了升级。
 

在Septentrio接收器中,我在哪里可以补偿这种情况?

    如果用户指定天线类型,接收器将在所有流动站定位模式下补偿相位中心偏移。如果未指定天线,或者内置天线校准文件中不存在天线类型,则接收器无法区分相位中心和ARP,并且位置精度略有下降,特别是在高度分量方面。
 
    在webUI中,天线的选择可以在AsteRx和mosaic产品线的GNSS>位置选项卡中找到,也可以通过Station > Antenna在PolaRx产品上找到(如图2所示)。

 

Figure 2: Setting the antenna offsets in the web-interface


     要定位的点是“Marker”(见图1)。ARP和标记之间的偏移是天线安装的函数。它必须由用户测量,并在图2中的东,北,向上组件中指定。

     Web界面标题中报告的绝对位置(derived from the SBF blocks “PVTCartesian” and “PVTGeodetic”)始终是标记位置。

     在DGPS或RTK模式下,接收器需要知道基站使用的天线类型,以便正确补偿基站的相中心变化。该信息通常包含在从基站接收到的校正流中。

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