精确 GPS/GNSS 适用于最恶劣环境中的采矿应用

2021 年 11 月，在 亚马逊丛林 深处， 采矿工作正在进行中 。Jim Elkins  从美国亚利桑那州  飞来 矿山，以 解决 一项紧急求助：钻机上的GPS接收机无法正常工作。 Jim  是 采矿和自动化方面的 专家 ，任职于  Flanders ，这是一家总部位于 美国的公司 ，专业从事电气机械和控制系统业务。 Flanders 率先 采用机械控制 技术 ，将采矿效率 提升到一个新的水平。 矿山钻机 以厘米级 精度 开孔 ，确保获得  最佳 破碎块度。后续工作（如取石和清除）更快、更容易。 

坚韧的 GNSS 适用于任何环境

磁赤道 附近 或 两极 等 恶劣环境 可能对  GPS  接收机构成挑战。由于电离层电子密度的快速波动，这些地区往往会出现最强烈的电离层闪烁。这种闪烁会影响从太空传播到地球的 GPS/GNSS 信号，导致定位精度下降甚至定位丢失。为解决亚马逊矿山的 GPS 问题并恢复采矿作业，Jim 帮助他们安装了 ARDVARC 控制系统，将钻机上的所有GPS接收机更换为 Septentrio AsteRx-U GNSS* 接收机。这些接收机内外都很坚固。接收机安装在坚硬的 IP67 外壳中，运行 Septentrio 专有的 GNSS+ 算法（ 包括 IONO+），即使在电离层闪烁期间也能确保高精度定位。 在安装完 AsteRx-U 接收机后，钻机立即恢复工作，重新开始对下一次爆破的准备工作。

 ARDVAC  钻井控制系统配备 最坚固的 GNSS：

• 通过自动推进和从一个孔到另一个空的自主移动实现完全自主操作   

• 一个人可以从安全距离监控多台机器  

• AsteRx-U 多频率多星座 GPS/GNSS 接收机，定位精度在 10 厘米以内       

• 在太阳活动高且电离层中存在电子密度显著不规则的地区，IONO+ 可减少电离层闪烁的影响     

• LOCK+ 确保在剧烈振动或冲击期间也有稳健的信号跟踪 

• AIM+ 先进的抗干扰技术 可防止射频干扰、 干扰和/或欺骗

   

*全球卫星导航系统包括美国 GPS、欧洲伽利略、俄罗斯 GLONASS、中国北斗、日本 QZSS、印度 NavIC。 这些卫星星座向接收机广播定位信息，而接收机使用定位信息来计算绝对位置。  

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