自动驾驶，当今农场的现实

在卢瓦尔河谷的一座法国葡萄园中，一辆牵引车正在葡萄藤之间行驶，但是方向盘后面并没有人。   认识一下TREKTOR，一台自主式混合动力机器人，它不知疲倦地给有机葡萄园除草，名为“Anjou Gamay Village”的最上乘佳美葡萄酒中的一部分就产于此。  

一个月的田间劳作后，TREKTOR的开发者，一家名为Sitia的公司，来检查他们的自主式机器人的工作质量。它们统计了作业期间受损的葡萄藤，找到葡萄园主，协商责任：一个月作业期间2棵葡萄藤受损。Sitia听了葡萄园主的话很惊讶：“我用我的人工牵引车完成同样的工作时，每天至少要损伤2棵葡萄藤！你们的牵引车是怎么做到如此小心的？”Sitia的开发者想了一会儿后回答道：  “这得归功于内部优质的高质量、高精度部件。”  

“尽管TREKTOR上的发电机发射强磁场，但是AsteRx OEM接收机安然无恙。其网络界面上的频谱分析仪显示机器人上有少量的其他无线电干扰，但仍井然有序地工作着。”————CLÉMENT AUBRY-TARDIF  SITIA 研发经理

集成在TREKTOR中的是双天线接收机AsteRx SB，提供自主式作业需要的高精度定位和定向。  

Sitia为什么选择AsteRx SB ProDirect？ 

可靠的定位与定向   

• RTK厘米级定位减少了农作物损伤，提高了产量  

• 可靠且精确的定向有助于事半功倍。   与INS不同，即使在静态或缓慢移动的应用中， GNSS 定向也是精确、可靠的。        

在挑战性环境下表现稳健  

• 内置先进的抗干扰技术 (AIM+)，可抵御无线电干扰 

• LOCK+技术确保即使剧烈的振动或冲击下也能实现稳健的卫星跟踪 

易于使用，出色的支持 

• 具备直观的网络界面，原型制作快速，轻松实时测试    

• 出色的客户支持与应用工程  

“我们的目标是快速、高效的开发过程，这也是响应迅速的客户支持为什么对我们非常重要的原因。即使是高难度的技术问题，Septentrio支持人员也能快速提供令人满意的答复，让我们以及时、高效的方式继续我们的工作。”————CLÉMENT AUBRY-TARDIF  SITIA 研发经理

Sitia 是一家专注于自主式机器人的法国技术创新公司。 他们的TREKTOR为农场主的劳动力短缺提供了解决方案，尤其是满足了有机农场的需求，由于很少使用或者不使用除草剂，有机农场上的除草劳动量是普通农场的7倍多。TREKTOR是一种灵活的解决方案，可根据各种作业环境随时调整其高度和宽度。它也可更换工具，执行不同功能。根据TREKTOR的尺寸和工具，从农作物到机器人的距离相应变化，使高精度定位对农作物安全至关重要。      

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