通过不可知接收器充分利用校正服务
什么是 GNSS 修正以及如何集成最适合您的服务
对高精度定位的需求不断增长，并从自动化和机器人化扩展到割草机和其他大众市场设备。随着新的校正服务和模型的出现以满足各个行业的需求，这正在推动 GNSS 生态系统的新发展。这些服务在提供的准确性、交付方法、覆盖范围和商业模式方面各不相同。GNSS 校正生态系统目前处于“狂野西部”的状态，有很多可能性，但标准化很少，这使得用户很难选择并连接到最合适的服务。不可知矫正合作伙伴计划的创建是为了充当客户、接收者和矫正服务之间的桥梁，
但校正服务到底是什么？它们如何解决机器自动化、机器人和许多其他使用高精度定位的应用的系统设计难题？由于 GNSS 卫星引起的一些误差，卫星定位的精度本质上受到限制。当 GNSS 信号传向地球时，大气层会造成微小的延迟，从而导致额外的误差，进一步将精度降低到几米。为了补偿这些误差并实现分米甚至厘米级的精度，接收器需要从基站或校正服务获取外部信息。这也称为定位增强或增强精度。除了广泛接受的RTK厘米级定位之外，负担得起的 PPP-RTK（又名 SSR）校正市场不断扩大，它通过互联网或卫星提供大陆覆盖范围、亚分米精度和快速收敛速度。有关校正服务如何工作和 PPP-RTK 校正的更多信息，请参阅
全球导航卫星系统的更正 .
GNSS 定位会受到 GNSS 卫星和电离层引起的误差的影响。纠正服务发送信息帮助接收者补偿这些错误。
新的惩教服务不断增加
传统上，为了获得 GNSS 校正，用户必须连接到自己的 RTK 基站专用网络、政府网络或与其接收器制造商相关的校正服务。如今，新的服务在市场上越来越受欢迎，这些服务可以开放地连接到各种接收器，并且新的、创新的和更实惠的商业模式正在出现。与广播（L 波段）不同，通过互联网进行的校正传送允许连接检查，以便提供商可以跟踪服务使用情况。这催生了按使用付费的服务订阅模式，其工作方式与手机套餐类似。一些地区正在提供免费的 PPP-SSR 服务，例如
克拉斯，现已在日本和欧洲 HAS（高精度服务）运营。受区块链挖矿经济的启发，一些公司找到了一种提供校正的新方法，允许用户在家里或办公室设置校正基站。这形成了一个由社区驱动的共享网络，具有非常高密度的潜力。
锁定接收器以进行服务，不再是常态
随着 GNSS 校正提供商覆盖范围的扩大，未绑定到接收器的服务数量也随之增加，而将接收器锁定到特定校正服务的经典模型正在逐渐消失。这导致市场上提供了大量的服务，其参数如下：
精度：从厘米级精确RTK到亚分米级PPP-RTK
覆盖范围：当地、大陆或全球的矫正服务
交付：允许接收者通过互联网或 L 波段卫星获得校正，但协议和格式因提供商而异
商业模式：预付费、按使用付费、车队合同或接收器捆绑等订阅服务以不同的成本提供，电信网络提供与其他增值服务捆绑在一起的校正包
缺乏标准化是一个障碍
不同的服务提供商使用不同的校正格式和协议，并且还没有标准化来整合各种交付机制。这使得用户接收、解码和开始使用校正数据变得具有挑战性。对于互联网通信，正在使用 NTRIP（特别是 GNSS）、MQTT (IoT) 甚至自定义协议。除了标准 SSR (PPP-RTK) 和 RTK 改正之外，改正本身的数据格式也存在差异，例如 SSRZ、SSRC 和 SPARTN 等。
不可知论矫正计划提供两全其美的方案
为了帮助您在不断增长的矫正服务迷宫中找到自己的出路，并促进将正确的服务集成到系统中，Septentrio 建立了不可知矫正合作伙伴计划。该计划使 GNSS 用户能够灵活地选择最适合其系统要求的服务，并轻松地将其连接到具有高度定位可靠性和可用性的接收器。不可知矫正计划具有以下 4 个优势：
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弥合服务提供商之间各种接口、协议和格式带来的挑战和复杂性弥合服务提供者之间各种接口、协议和格式带来的挑战和复杂性
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提供文档和开源样本库 吉特布 方便连接到选择的服务
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建立"七者"与服务提供者之间的长期伙伴关系,确保持续的支持、最新的文件和稳定性
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使服务与高性能连接 全球导航卫星系统接收器 ,因高度的安全性和可靠性而广为人知。 弹性 反对全球导航卫星系统干扰和欺骗
目前 非公开教养伙伴方案 已经包括 北极星从第一点 , 快速导航的云雀 和 完美的UBLOX .
使用与校正无关的接收器连接到最佳服务
与通过特定接收器锁定到特定校正服务的经典模型相比，与校正无关的接收器允许用户访问最适合其用例的校正服务。需要外部 CPU 来托管服务解码库和格式转换代码，从而允许连接到特定的校正服务。
图 2 与校正无关的接收器允许用户灵活地选择最适合其需求的校正服务。需要外部 CPU 来托管服务解码库。
在惩教服务的狂野西部，从成熟的服务到新来的服务，都有多种可能性。这些服务在准确性、覆盖范围、交付和连接协议方面都有自己的特色。不可知校正合作伙伴计划是一个工具，可帮助您找到集成高精度定位的最高效、最有效的方法。
https://www.septentrio.com/en/learn-more/insights/getting-most-out-correction-services-agnostic-receiver
