我是否应该构建自己的 GNSS/INS 解决方案？
5.全球导航卫星系统/信息系统综合前解决方案为何更有价值
对于任何机器人或自主户外系统的导航和控制,全球导航卫星系统(惯性导航系统)是一个关键组成部分。不可避免地会出现这样一个问题:您是应该构建自己的定制解决方案,还是将可用的全球导航卫星系统/INS作为一个单独的组件集成?在将所有权总成本(TCO)保持在最低水平的同时,什么会给你最好的表现呢?TCO也被称为"长期价格",其定义是购买价格加上长期运营成本。
Xenomatx是一家提供基于激光雷达技术的汽车解决方案的公司。Xenomazx公司以8年的创新经验,最近在其最新的激光雷达产品上安装了一个预先集成的全球导航卫星系统/信息系统接收器,以最低的TCO实现了全球导航卫星系统/信息系统的最高性能。
在惯性导航系统中,全球导航卫星系统组件提供了厘米级精度的定位。另一个组件是MEMSIMU,它测量3d方向的方向,在方向,斜度和滚转角度,具有次精度。最新的产品 异轨 ,Xenomasx根据 星星sbi3 从七重唱,他们整合与他们的激光雷达,以收集道路质量数据的最小细节。
视频:七阿斯特里克斯Sbi3在异轨道路检查系统提供准确的定位和定位数据。
从内部解决方案到综合前系统的旅程
三年前,当Xenomatx开始开发他们的新激光雷达路上检查系统时,他们有一个全球定位系统,一个IMU和一个里程表作为辅助传感器。由于他们希望按照国际标准扩展到新的道路检查市场,他们需要改进其部件,以便通过rtk高精度定位将其系统的总体性能提升到下一个层次。为了实现这一目标,在节省时间和费用的同时,他们获得了一个ASTRXSbi3全球导航卫星系统/INS接收器,使他们能够专注于其核心激光雷达技术和传感器融合算法。
这一现成系统提供了所需的所有高精度定位和定位信息,同时消除了开发、维护和支持的大部分费用。新的接收器允许他们行驶数英里,没有任何定位偏移,这是他们以前的GPS接收器不可能做到的。利用激光雷达点云覆盖技术从Xenomazx缝图像的独特技术。然而,当汽车快速移动时,这一覆盖面较小,预先校准的全球导航卫星系统/INS允许以更高的速度缝合。
5.全球导航卫星系统/信息系统一体化前可提供更好价值的原因
预先综合的全球导航卫星系统/信息系统解决方案,其功能足以适应实际上的任何自治或绘图系统,从长远来看提供了最大的价值,原因如下:
1.更好的表现:全球导航卫星系统/INS解决方案的制造商专门以最佳方式融合全球导航卫星系统接收器和IMU。为了实现这一点,两个传感器首先是同步的,然后他们的输出通过一个复杂的卡尔曼滤波算法运行。然后对设备进行微调,以便在各种情况下进行最佳操作。最后,对其进行了广泛的测试和验证。全球导航卫星系统/INS虽然为众多客户和各种应用所使用,但在准确性和健壮性等各方面都证明了自己。这导致了优秀的性能,甚至在最苛刻的环境中。在安装了ASTRXSbi3全球导航卫星系统/INSXENOARE系统之后,该系统得以扩展其功能,以便以更高的速度检查更远的道路距离。即使在艰难的环境中,例如在悬崖或桥下开车。
2.减少开发时间和成本: 在建立自己的系统时,全球导航卫星系统/INS专家的两名全职雇员可估计大约一年的开发时间。硬件组件需要集成和同步,而各种接口和卡尔曼滤波器需要实现。可能还需要开发其他功能,例如速度输入以及在复杂的性能微调步骤之前的验证工具。最后,还需要对设备进行额外的测试和验证。另一方面,在获得预先综合的全球导航卫星系统/信息系统解决方案时,合理的做法是只计划几个星期的集成时间,主要用于处理含有传感器数据的专有信息。
3.时间对市场更快: 预先集成的全球导航卫星系统/INS系统具有易于访问的接口和灵活的配置,确保快速安装,使您的产品在几周内准备就绪。将此与上述两年制或两年制、一年制的内部发展估计数进行比较。
预先集成的全球导航卫星系统/信息系统即使在较高的速度上也能使异轨系统收集道路数据。
4.包括支助在内的维修费用减少: 某些高质量的预集成全球导航卫星系统/INS接收器 防未来的,这意味着一旦有了新的全球导航卫星系统卫星信号和服务,它们就准备使用这些信号和服务。这种即将到来的服务的一个例子是伽利略奥斯马反欺骗认证。一些接收器制造商,如塞登特雷,也提供持续的产品改进,形式免费固件更新。另一方面,内部开发的系统需要持续的投资,以保持其竞争优势。当问题发生时,"七重奏"还提供当地的全球支持,有经验的应用工程师随时准备解决全球导航卫星系统、INS或耦合问题,否则这些问题将会使生产过程停顿。例如,当Xenomatx发现其全球导航卫星系统/INS在被称为"七重奏"的特定环境中没有最佳工作时。几天之内,分析记录数据的应用工程专家找到了问题的来源并提出了解决方案。
5.注重核心技术: 在预算有限的情况下,需要作出选择:把工作重点放在哪里?如果一家公司节省了全球导航卫星系统/信息系统的开发,就可以在核心技术上投入更多的资金。这意味着要避免失去机会的成本和优化利润。
与全球导航卫星系统/信息系统和激光雷达解决方案的非轨道跟踪,用于道路基础设施监测。
建立自己的INS系统并不总是最好的选择
通过购买预先集成的全球导航卫星系统/信息系统接收器,Xenomatx能够拥有具有竞争优势的优质和负担得起的产品。ASTRXSbi3提高了异轨映射系统的性能,而短时间的集成期则使其进入市场的时间更快。Xenomatx还得益于低维护成本,使总体TCO保持在最低限度。由于该公司没有花费时间开发定制的全球导航卫星系统/INS系统,因此它可以完全专注于其核心技术。这就是Xenomatx能够以如此高的速度将其业务推向下一个层次的原因。
获奖技术
2021年11月,带有ASTRXSbi3的异轨道路扫描仪被宣布为 全球道路成就奖 为其创新的道路扫描和测量解决方案。
Xenomatx的固态激光雷达与ASTRXSbi3全球导航卫星系统/INS系统融合,以记录高速高分辨率道路数据
找出更多
https://www.septentrio.com/en/learn-more/insights/should-i-build-my-own-gnss/ins-solution-or-not
