应用见解

1个rtk中的4个星座

在困难的情况下,多频率、四星形无线电可提供比双星形无线电多40%的无线电可用性

为那些难以进入的地区提供更多的卫星

你需要多少颗卫星来精确可靠的rtk定位?迄今为止的证据表明,越多的人越高兴。考虑到这一点,并考虑到全球定位系统和全球轨道导航卫星系统目前已完全投入运行,向rtk增加更多卫星的唯一途径是增加更多的星座,这意味着新生的北斗和伽利略星座。

无线电的简史

全球导航卫星系统接收器基本上是测量卫星距离的设备,即所谓的伪桔色卫星,然后用来计算自己的位置。早在20世纪80年代早期,研究人员就开始意识到,信号的相位也可以被利用,同时也使用了对GPS信号进行调制的代码。全球导航卫星系统信号的相位基本上是用信号波长的整数和分数部分来衡量卫星距离。当今全球导航卫星系统的高端接收器能够精确测量1/200的相位第其波长,对于波长为19厘米的全球定位系统L1信号,是指精确到2毫米的距离。在不同时钟的折叠和卫星的轨道误差以及大气中的信号延迟之后,单个伪橙色卫星上的2毫米精度转换为约1-2厘米的最终rtk定位精度。

到20世纪90年代末,全球轨道导航卫星系统出现在现场,成熟到足以组成全球定位系统+全球轨道导航卫星系统。下一个到达的是北斗,2010年代中期首次报告的"三星座之一"。最后是伽利略,随着多频率的商业化,四号星座RTK接收器现在才出现。

伽利略会是我所有全球导航卫星系统梦想的答案吗?

在开放天空中,额外的卫星增加了冗余度--总是有利于位置的完整性--但是只有当障碍开始出现在地平线上,阻塞了天空的一部分时,全方位的rtk才真正进入它自己。在天空能见度有限的情况下,全球导航卫星系统用户要么必须事先精心规划,使其工作与卫星能见度高的工作相吻合,要么接受他们已达到其全球导航卫星系统接收器的操作极限,并采用其他定位方法。使用四个星座,rtk现在可以达到双甚至三星座接收器所害怕的部分。

四星座行动

图1显示了使用4个卫星群而不是2个卫星群时rtk可用性的差异。该图显示当高度掩蔽物增加时,四和双星座情况下的rtk固定百分比。在比利时勒芬(纬度:50°5n)24小时以上的开放天空条件下收集数据。七重唱和基站接收器 .为了模拟卫星掩蔽效果,使用离线再处理引擎重新处理了原始数据 PP-SDK 有不同的设置为高度掩蔽。

带35度的高面膜,两种情况下rtk的可用性几乎是100%。当能见度好的时候,额外的卫星不会增加rtk的可用性,但是它们会产生一个更强大的rtk位置和一个更低的DOP(降低精度)。

当模拟35度至50度的高空掩蔽物时,双星座体上的四度星座的好处就会变得更加明显。在这种情况下,列入伽利略和北斗的时间平均增加40%。在一个8兆小时的工作日,这意味着平均59多分钟的rtk。

当只能看到海拔50°以上的卫星时,rtk的可用性就变得太低了,没有任何实际用途。