RTK精准农业

距离俄罗斯首都 莫斯科以东约 2200 公里的秋明州， 弗拉迪斯拉夫·多罗欣 (Vladislav Dorokhin) 将双手从方向盘上拿开，坐回到拖拉机的座椅上。先进的 GPS-RTK 自动系统采用 Septentrio 先进的 GNSS 技术，为 Dorokhin 提供准确可靠的定位，以厘米级精度精确耕地。

当多罗欣和他的家人第一次安装设备时，一切都不太顺利。他们的设备无法运行：网络流动站无法获得准确的 RTK 定位。由于没有其他选择，Dorokhin 联系了他的地区 Septentrio 合作伙伴寻求帮助。

Septentrio 工程师发现 Dorokhin 想要连接的基站报告 GPS L2 频段存在 80 dB 的干扰。反过来，这完全破坏了他需要准确可靠的 RTK 定位的 L2P 频段。

因此，Septentrio 团队开发了特殊固件，其中包括 2 个硬编码陷波滤波器，以滤除 Dorokhin 农场周围无意的无线电干扰。接收器内部先进干扰迁移 (AIM+) 技术的陷波滤波器功能已更新，具有额外的陷波功能。升级后的软件已成功安装到 Dorokhin 的机器中。AIM+ 技术中内置的附加陷波滤波器消除了无线电频谱中最强的干扰，从而实现了 L2P 信号和 RTK 跟踪。

得益于与 Dorokhin 的合作，Septentrio 工程师将针对 Dorokhin 开发的改进应用到了新的 ASIC (GReCo4)中。自 2014 年以来，我们所有的新接收器都配备了 3 个自适应陷波滤波器。 

得益于Septentrio 领先的 GNSS 技术，Dorokhin 以及 全球数以千计的农民和其他用户能够获得有保证的准确可靠的位置来精确耕种他们的土地。