基于动态模糊度的单频无电离层定位独立实时导航算法（DARTS-SF）

本文提出了一种新颖的导航算法旨在推动单机定位的准确性超越了GPS系统偏差的限制(广播轨道和时钟的误差)。被提议的算法是基于处理无离子载波相结合与浮动模糊卡尔曼滤波器。与传统的相位处理不同，歧义本质上被建模为动态值旨在吸收长期范围误差，其中GPS系统偏见是最根本的。这个模型描述的行为歧义，已优化使用实验和模拟数据集。的缩略词DARTS读作动态模糊实时时间独立。dart的精度接近于典型的精度基于代码DGPS。位置的标准差为高度范围在1.0-1.3m, 0.6-0.8 m对于水平坐标。这种精确度已被证明适用于各种应用。dart的设计考虑到了它的应用在GNSS接收机中。其实施为新Septentrio的GNSS接收机固件版本，PolaRx2目前正在进行中。